摘要：为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定。

摘要：针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。

摘要：针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。

摘要：该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采用非线性模型预测方法,设计了综合安全、经济、舒适以及稳定性的i-HEV-ACC多目标协调优化算法,最后搭建了i-HEV-ACC前向仿真平台,并进行相关仿真分析。仿真结果表明,i-HEV-ACC能够实现安全、经济与舒适的综合协调与共同优化。

摘要：以WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器,实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。

摘要：简要介绍了国内外超导电缆研究进展情况。从电缆设计、制造、测试、工程安装和运行监控等五方面分析了超导电缆在电网工程中应用的相关关键技术及其发展情况。对超导电缆成本发展趋势和市场应用前景进行展望。

摘要：为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

摘要：波纹管作为金属护套在电线电缆制造领域使用广泛,但波纹管受压后易发生轴向位移,会影响电缆的电气性能及其接头接续。一般是通过增加钢丝编织来控制轴向位移,但会增加生产成本。利用CAD/CAE计算机辅助设计软件,建立不同结构、不同厚度的波纹管三维模型,并进行有限元分析。同时,制备一段电缆样品,参照行业相关标准设计验证试验。通过有限元模拟和试验数据对比分析,寻求波纹管不同结构、不同厚度和伸长率之间的定量关系,为今后波纹管的设计提供了参考依据。

摘要：结合WY1.5型液压挖掘机电控液压系统中液压阀板的设计,分析了液压阀板设计的步骤、规则和注意事项,取得了一些有益的经验。

摘要：超导电缆芯通常内嵌于真空绝热波纹管并被管内低温流动介质冷却和保护。螺旋型波纹管因一次成型制作长度上的优势更适合于大长度超导电缆应用。设计并搭建了螺旋型波纹管液氮流动压降特性实验台,不仅可以方便地更换被测波纹管样品,而且允许插入不同规格的线芯模拟物。利用该实验台测量了液氮流量1~9 L/min区间内不同规格(通径11~15 mm)螺旋型波纹管插入4 mm线芯后的流动压降特性。实验结果验证了三维波纹管压降损失数值模型的准确性。同时,通过进行不同尺寸波纹管实验,发现尺寸变化对摩擦因子变化规律的影响不明显,这为通过该实验台获得小管径实验数据用于指导大管径实际应用波纹管设计提供了理论基础。