摘要：本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。

摘要：对水下声纳基阵运动姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真．讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果表明，当系统参数在允许范围变化时。

摘要：介绍了一种５参数非线性ＰＩ控制器，并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明：所设计的非线性ＰＩ控制器的性能明显优于优化的线性ＰＩ控制器。对优化出的非线性ＰＩ控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统，提出了一种分段优化非线性ＰＩ控制器的方法。

摘要：该文充分利用Matlab中的Simulink工具 ,对于飞行控制系统的PID参数进行优化 ,以达到同时保证良好的动态品质特性与充分的鲁棒稳定裕度。给出了完整的设计与分析过程。数学仿真则验证了该方法的有效性。

摘要：提出了一种基于遗传算法优化整定PID控制器的新方法,该方法首先将PID参数整定转化为求解一优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。给出了设计实例,并应用所提出的方法对导弹控制系统进行优化设计。

摘要：以反舰导弹为背景,总结分析了国内外为提高反舰导弹突防能力而采取的有关技术。针对型号研制的需要和战区环境的分析,提出了纵向跃升俯冲、侧向蛇形机动的规避方案,以提高导弹的突防能力。以侧向弹道突防为例,设计了一种多次等幅等频的Bang-Bang规避控制方案。该方案在满足机动飞行限制条件的前提下,确保了导弹规避结束时对目标的可靠捕获,显著地提高了导弹的突防概率,且简便易行,具有较好的工程实用价值。

摘要：数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。