摘要：研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件。利用LMI的解,得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。

摘要：对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.

摘要：控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象。

摘要：变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。

摘要：非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．

摘要：本文利用非线性跟踪－微分器，设计出了线性时不变奇异系统的观测器．这里仅要求原系统Ｒ－能检，对原系统的控制输入，仅只要求它有界可积，从而很大地减弱了设计条件．

摘要：本文根据跟踪－微分器跟踪信号及其微分的性质，我们并设计证明了二阶非线性跟踪－微分器，并利用它对生育模式进行了预测．

摘要：'自抗扰控制器'具有独特的控制性能,但其可调参数太多的特性限制了其在实际控制工程问题中的应用。为了解决这一问题,通过大量仿真研究得到了与著名的菲波纳奇数列紧密相关的参数序列。仿真结果表明,用这些参数设计的线性扩张状态观测器跟踪6阶以下对象的状态和扰动能够取得很好的效果。

摘要：本文利用非线性跟踪微分器思想，提出了一种对机动目标的运动参数进行估计的新方法。该方法的实质是设计一个动态系统，在跟踪从雷达获得的位置信息的同时，得到目标运动的速度信息。最后给出的仿真结果表明，它不仅具有较高的估计精度，而且计算量不大，不失为一种工程上可实现的有效方法。

摘要：介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台，具有友好的用户界面，可随时动态修改控制对象、控制器参数，并具有存储记录功能，仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能。