摘要：Missile Datcom是一种估算导弹气动参数的软件,在初步设计中具有较高的实用价值。针对某巡航靶弹在不同攻角、马赫数下的升、阻力系数及俯仰力矩系数,利用CFD计算结果与Datcom的估算结果进行了比较分析。结果表明,在初步设计阶段中Datcom可提供较高精度的气动力系数,为设计者提供了替代专用程序的设计方法。

摘要：环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。