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一种水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法
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《无人系统技术》2018年 第3期1卷 46-51页
作者：韩佩妤 韩玮 梁旭中国船舶工业系统工程研究院北京100194 
水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制。设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误差及水面无人艇航行状态,令核心...
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