摘要：针对DOA估计中可测信源数目不足的问题,提出了一种基于Toeplitz矩阵重构的嵌套阵DOA估计算法。首先设计二级嵌套阵,通过对阵列接受信号进行积处理,将阵列扩展为虚拟均匀线阵,然后利用处理后的信号重构Toeplitz矩阵,通过特征值分解,结合MUSIC算法在阵元数目小于信源数目条件下实现了高精度DOA估计。算法增加了阵列孔径,提高了阵列自由度。而且在低信噪比和小快拍下情况下也具有较好的性能。仿真结果证明了算法的有效性。

摘要：永磁同步直线电动机伺服环路参数整定目标不明确、流程不清晰,就此提出一种考虑频域带宽设计指标的伺服控制器参数整定方法。结合永磁同步直线电动机物理模型和伺服环路带宽设计需求,通过理论计算求得电流环和速度环的控制参数适配值。根据Simulink仿真分析和环路带宽测试实验,表明所提基于频域带宽设计指标控制器参数整定方法的正确性。该实验的实施有助于学生理解、掌握永磁同步直线电动机的原理和级联式PI控制器的整定方法,提高学生的实践能力,达到了教学的目的。