摘要：为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

摘要：针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。

摘要：本文利用先进的霍尼韦尔物联网平台JACE 8000控制器作为控制核心,对空气压缩机远程监控系统进行了设计,利用DDC模块收集空气压缩机的排气温度和压力,对压缩机的运行温度、排气压力进行监控和分析。

摘要：笔者针对网络控制系统中,特别是空气压缩机远程监控系统中存在的网络时滞等情况,引入事件触发机制,利用线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫方法设计一种新的状态反馈控制器,来保证系统的渐进稳定,并同时完成了触发条件的设计。最后,利用MATLAB给出了仿真实例,证明了设计的控制器能保证系统的渐进稳定,并且和时间触发相比,拥有节省带宽资源和加快系统响应的优越性。

摘要：针对我国尤其是河北省邢台地区煤矿局部通风机风量调节系统结构落后、控制方法智能化程度低以及控制机制老化等问题,设计了一套基于鲁棒H∞事件触发控制的煤矿局部通风机风量调节WINCS(无线网络控制系统)。系统更新了控制结构,采用了最新的事件触发控制机制,同时将鲁棒H∞控制与事件触发控制相结合,对控制器及触发条件进行了共同设计,在保证系统稳定性和动静态特性最优的基础上,同时达到了为企业节约电能和节省无线网络信道资源的目的。

摘要：用PLC实现地下车库有无空余车位显示控制.本项目应用西门子S7-200PLC实现,配合红灯和绿灯显示,绿灯则表示还有空余车位,红灯闪烁则提示车位已满.

摘要：针对沥青罐料位测量误差大、监控数据不精准、库存计算不准确等问题,本文基于单法兰液位变送器,结合物联网技术设计了拌合站沥青罐检测系统。该系统综合运用物联网、云计算等信息技术,有效解决了高温高压有毒等环境下沥青罐料位检测不准确的难题,从而实现对沥青罐料位的精细化检测。

摘要：相比东部发达地区,大部分西部民族地区的教育信息化还处于以计算机辅助教学为核心的发展阶段,迫切需要推进教育信息化缩小中西部与东部发达地区的"教育鸿沟",实现区域与区域之间全面的教育公平。西部民族地区在深入推进教育信息化的过程中,普遍面临定位与目标模糊、建设途径和策略不清、对建设过程无法进行有效评价等困境。在对汶川县教育信息化建设实际跟踪调研的基础上,把教育信息化建设的主要内容分为硬环境建设和软环境建设,并将建设途径按推进时间分为准备阶段、基础设施建设阶段以及应用与持续创新阶段。总结提炼了汶川县推动教育信息化发展的整体规划设计与建设原则,形成了涵盖整体规划、基础设施建设、应用系统建设、资源建设以及软环境建设等五个维度的评价指标,最后提出了西部民族地区深入推进教育信息化遇到的几个关键问题的解决策略,将对西部民族地区教育信息化实践有一定的参考意义。