摘要：【目的】在现代智能家居领域中,清洁机器人逐渐成为提升生活质量的关键设备。然而,现有的清洁设备在对楼梯和跨楼层进行清洁时仍面临着挑战。为了克服这些限制,设计出一款多形态爬楼扫拖一体化机器人,其能自动适应复杂的家庭和商业环境,实现高效且全面的清洁。【方法】通过分析多形态爬楼扫拖一体化机器人在楼梯上的运动方式,构建机器人三维结构模型,并利用SolidWorks软件对三臂边刷和拖布传动叶片进行有限元分析。【结果】通过集成视觉识别技术、智能路径规划及创新重心偏移和攀爬机制,不仅能提高机器人的清洁效率,还能增强操作的便利性和安全性。通过对比结构件的等效应力和位移量,发现数值均在允许范围内,符合设计要求,确保了机器人结构的合理性和零件强度。【结论】该设计有望推动清洁机器人技术的发展,且在市场上具有广阔的应用潜力。

摘要：该文以阿尔及利亚市场总承包项目为例,介绍了其设计特点及现状,论述了设计定位和作用,总结了海外总承包项目"联合体"和"分包"两种设计合同模式(其中分包模式又分整体和专业两种类型),阐述了"人员工天制"、"按专业划分"、"参考国内收费标准再乘以海外系数"等海外EPC项目设计费取费方式,探讨了海外EPC项目设计合同管理(设计进度、质量、设计费支付等),期望对"走出去"企业能起到借鉴作用。

摘要：研究目的:依托阿尔及利亚东西高速公路项目,对同台竞技的中国和日本承包商在设计管理与设计理念的差异进行对比分析,对我方设计工作进行反思,并对今后类似项目提出建议。研究结论:(1)设计应纳入项目管理的核心,联合体或项目经理部应聘用足够的专家直接管理;设计单位需解放思想、主动配合施工,真正达到设计施工一体化。(2)需从合同及效益的角度对设计原则进行反思,一切围绕合同去保证承包商利益最大化,对设计标准、材料、工艺、各专业设计方案等进行效益评估。(3)总承包商应整合设计管理资源,充分调动设计人员积极性和发挥外部监督作用,使双方围绕承包商目标一致合作推进设计工作。

摘要：研究目的:阿尔及利亚东西高速公路和铁路项目根据合同要求采用欧洲标准设计,迫使参与项目建设的总承包商、设计、施工单位了解并熟悉掌握运用欧洲标准。通过对中欧(法)岩土工程标准规范体系差异研究,为我国的设计工作者进行类似海外项目设计提供有益的借鉴。研究结论:通过按照欧洲标准实施的阿尔及利亚东西高速公路和铁路项目实践,分别介绍了欧洲与中国岩土工程标准规范体系构成、体系特点和专业工作特点,重点对比研究欧洲与我国岩土工程规范标准体系的差异,对我国岩土工程行业相关标准、规范体系的修订提出个人建议,希望引起同行的注意、起到抛砖引玉的作用,同时希望对实施"走出去"战略的勘察设计企业有点借鉴意义。

摘要：研究目的:阿尔及利亚东西高速工程浩大、工期紧、勘察工作量大,地形起伏、地貌单元众多、地层岩性复杂,加之异国的工程环境、欧洲标准规范、法语的语言环境等使得工程地质勘察难度大。现已建成通车运营检验后再对阿尔及利亚东西高速公路工程地质勘察进行总结研究,希望对实施类似地区的工程项目提供有益的借鉴。研究结论:通过分析得出:(1)项目不良地质主要为滑坡和岩溶,特殊性岩土主要为泥灰岩和膨胀土。(2)法国规范中无勘探点布置条文,需工程师灵活掌握。(3)旁压试验在构造物基础设计中是不可替代的;孔压水位计测试钻探中必须采用;深部位移监测技术对滑动面判定有定量的依据。(4)勘察报告和专业设计在文件编排方面融为一体,可读性强,便于设计审查和施工管理。

摘要：结合阿尔及利亚东西高速公路M3标段工程,采用工程地质调查、工程钻探、物探、旁压测试、测斜技术及岩土土工试验等综合勘察方法,对该区的工程地质条件有较为明晰的认识,总结了主要的工程地质勘察成果,阐述了施工过程中遇到的主要的工程地质问题,并提出了相应的工程建议措施。

摘要：　埋藏式压力钢管设计中,钢衬、混凝土衬圈和围岩之间普遍存在着不连续的缝隙,致使设计计算时难以进行联合受力分析。针对这种不密实接触问题,采用厚壁圆环组合环法,提出了在钢衬和混凝土之间设置接触层的钢衬、混凝土衬圈和围岩三者联合受力分析方法。并利用变形协调条件,推导出各环变形的解析解,得到钢衬和围岩的压力分担比。不同接触情况下的受力分析结果表明,当接触层弹性模量小于混凝土弹模的1/100时,接触层的弹性模量变化对钢衬和围岩压力分担比的影响较大;而接触层厚度对压力分担比的影响不甚明显。另外,接触层参数可通过其变形与规范建议的初始缝隙相匹配的原则加以确定。

摘要：弃土场是建筑工程土方平衡调配必须的配套工程设施,但对其场地的选择并没有引起人们足够的重视。本文通过阿尔及利亚东西高速公路施工过程中出现的因弃土不当诱发新的地质灾害案例的分析,对弃土场位置的选择、设计原则与方法、设计要素和类型、设置要求、综合防治工程和施工方案设计等进行探讨。

摘要：针对金属物体微位移测量困难的问题,设计了一种基于电涡流原理的位移测量系统。文中使用一种新型桥式结构设计了系统的硬件电路,完成金属物体的位移量到电压量的转换;使用软件拟合的方法对传感器信号进行非线性补偿和温度补偿,提高传感器的测量精度以及稳定性。测试结果表明,在0~2 mm量程范围内电涡流传感器位移测量系统的线性度小于0.75%,最小仅有0.25%,满足金属物体微位移测量的要求。

摘要：总结了阿尔及利亚铁路项目中业主、监理、设计院和承包商等各方设计工作特点;以阿尔及利亚某铁路项目为例,阐述了设计需转变理念,注重程序,加强合同、进度、文件质量、分包和阿籍雇员等设计管理,统筹规划,合理安排各阶段设计任务;最后针对设计单位对内与承包商及施工单位、对外与业主监理的沟通技巧进行了探讨,以供实施"走出去"战略的企业借鉴参考。