摘要：1概述土壤养分快速自动测量技术已成为农业智能化装备的瓶颈技术，迄今为止，对农田土壤营养成分的检测基本上仍沿用实验室化验分析方法，耗资、费时，因而使农田土壤栅格式采样的空间尺度偏大、采样点密度偏于稀疏，难以建立较为精细的土壤参数空间分布图。

摘要：通过１：８０正态泥沙模型．研究了小浪底工程建成后在２０５ｍ低水位运行阶段进水塔上游的泥沙淤积问题。文中简述了模型设计和试验条件，对蓄水后的流态变化、漏十的形成过程和稳定形态、泥沙过机和淤堵等问题进行了预报。

摘要：GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时，GPS输出的经纬度数据会有一定误差，对导航精度产生影响。本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统，介绍了GPS修正系统组成，论述了矫正算法的实现。试验结果表明，该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度。

摘要：为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案。该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块。该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘路径,从而提高水果的采摘效率。为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求,对其进行有限元分析。计算结果显示,所设计的连接装置静力学特性稳定,符合设计标准。所设计的采摘机器人可以提高采摘作业的效率,降低人力成本,对推进农业现代化水平具有重要的促进作用。

摘要：【目的】在清理阳光屋时,存在高空作业风险高、清洁效率低和清洁装置限制等问题,这些因素导致了阳光屋表面存在清洁难题。为了解决这些问题,设计了一种新型阳光屋吸盘式清洁装置。【方法】在对吸盘式清洁装置工作原理进行分析的基础上,建立其三维结构模型。该装置集成了吸附系统、视觉监视系统、行进系统和中控系统等多个模块,能够自动规划行进路线并进行智能避障,以实现高效、安全清洁作业。利用SolidWorks软件对底盘进行了应力和位移的有限元分析,以验证设计的合理性和结构的安全性。【结果】分析结果显示,底盘所承受的最大应力为2.973e+07 N/m^(2),低于材料的抗拉强度7.3e+07 N/m^(2)。此外,底盘的最大位移量为2.928 mm,处于合理范围内。因此,该设计满足使用标准和设计规范。【结论】本设计在节能环保、自动化操作等方面具有显著的创新性,为智能清洁装置的设计和研发提供了重要的参考和借鉴。

摘要：目前,很多工业现场生产调度均采用无主机通信系统,但因各装置区域覆盖面积大、间距远,直接采用电缆传输时,语音衰耗过大,严重影响通讯质量。为此,该文设计一套以光纤作为传输媒介的多路双向语音光纤传输系统,可解决不同装置区域内各话站间电话用户通信的问题。

摘要：针对原油采出液含砂的问题，采用了水洗—沉降除砂法及化学—水洗—沉降除砂法。水洗—沉降除砂率达70．6％，化学—水洗—沉降除砂率达91．2％。研制出除砂剂CSJ-1现场加药浓度，对稠油为50mg／L，对稀油为20mg／L。试验表明该除砂技术较为完善地解决了地面集输系统由于原油采出液中含砂造成的危害。

摘要：【目的】针对打网球过程中捡球不便的问题,设计出一种基于视觉识别技术的智能网球捡入设备。【方法】该设备集成了高清摄像头、太阳能充电模块及视觉识别算法、路径规划系统、多传感器避障技术,实现对网球的快速识别、精确定位、高效捡取及智能避障等功能。【结果】通过有限元分析,验证了关键部件(前叉)的结构强度和安全性,确保该设备应用的可靠性。【结论】该智能网球捡入设备的应用不仅提高了捡球效率,还减少了运动员体力消耗,为网球运动设备的智能化做出有益尝试。

摘要：以室内试验数据为基础，对洼38稠油进行了纯化学高温脱水现场试验。现场试验结果表明，油中含水为19％～20％，加入30mg／LKY－6高温破乳剂，脱水温度95～98℃（停运电脱水器）的条件下，可使净化油含水达到0．2％～0．8％，污水含油小于0.3％。并找出了最佳脱水温度下的原油粘度范围是50～60mPa·s。最后，还对影响稠油高温脱水的主要因素：脱水温度、破乳剂类型及用量进行了分析研究。

摘要：建立平面二维潮流数学模型，针对天津港大港港区口门防波堤不同长度及布置形式，从通航水流条件对不同口门布置方案进行计算分析。兼顾目前规划条件和未来发展条件，拟推荐防波堤长度4~5 km，口门内设置净宽1000 m的横堤，且横堤位置尽量靠近口门。研究成果可作为港区口门优化设计的依据及管理决策的参考。