摘要：为探讨在自然界中,具有有限智能的生物个体所组成的群体在运动过程中所产生的集群运动,提出一种基于多运动体的分析模型。分别设计了基于观点演化的静态和动态一致性控制协议,通过赫尔维茨稳定性理论得到多运动体系统达到一致性的充要条件,并且对该传播模型阈值进行分析,得到模型的传播阈值,通过调节观点传播效率与网络拓扑结构,最终观点收敛状态将会趋于预期结果。得到在此模型下,观点的演化只对多运动体系统的动态行为产生影响,而不影响多运动体系统一致性稳定的条件的结论,最后通过几个数值例子验证了结果的正确性。该模型对自然界中因为观点演化导致的一致、分组和发散等现象给出了一个合理的解释。

摘要：研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的有效性.仿真结果表明,只要矩形波控制协议中的参数选择适当,多智能体系统不仅能够实现多一致性,而且能够大幅度提高系统多一致性收敛速度.

摘要：针对二进制一致性算法扩展性差、经验依赖性强的缺点,提出了一种 N 状态分布式二进制一致性算法。首先,基于Gossip算法的平均一致性思想和轮盘赌思想,更新无线传感器网络状态均值和当前状态均值的偏差程度,计算所有可能更新状态的初始概率分布;然后,利用遗传算法优化初始概率分布,得到准确率较高的最优概率分布。仿真结果表明,在相同状态个数条件下,本文所设计的算法具有更好的准确率和收敛时间。

摘要：研究巡航导弹的智能变形方式。首先,针对巡航导弹各飞行阶段对气动性能的不同要求,提出弹翼在不同阶段的变形方案,解决导弹不同设计点气动布局的矛盾;然后,首次提出变形油箱的概念,通过压缩油箱使得弹体长度在飞行前和飞行过程中始终保持最小,以利于提高导弹的机动能力和隐身性能;最后,指出实现巡航导弹智能变形的关键技术。