摘要：针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题,提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法.参考开源的VINS-Fusion算法架构,首先采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息,融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升,为后端优化线程提供良好的初始值;然后设计一种边缘化加速策略,通过滑窗法筛选出需要优化的视觉残差信息,采用舒尔补方法将筛选出的视觉残差信息转化为先验信息加入优化,拆分边缘化线程并且重构信息矩阵,索引视觉残差信息的行和列,将含有信息较多的矩阵块移至信息矩阵右下角,保留更多的先验信息;最后使用EuRoc数据集进行评估.实验结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统相比,所提出算法在定位精度上得到明显提升,同时可以保证较高的运算效率,满足无人机定位的实时性要求.

摘要：目的了解沈阳市小学一年级和中小学毕业生视力不良情况及动态变化趋势,为开展视力不良的干预工作提供参考依据。方法利用沈阳市1984-2009年中小学生体检资料,对小学一年级、六年级和初三、高三学生视力不良情况进行比较。结果 1984-2009年沈阳市小学一年级、六年级和初三、高三学生的视力不良增长率分别为3.50%,31.04%,36.83%和34.12%。随着年级的升高,学生视力不良率不断上升;城市学生视力不良率显著高于农村学生,女生高于男生。结论学生视力不良的防控工作刻不容缓,应采取有效的防治策略和措施,加强各部门协作,改善学生的视力状况。

摘要：构建了数控机床远程测控系统,系统采用底层、中间层和顶层的3层拓扑结构,研发了一种基于TMS320LF2407 DSP的数控机床远程测控仪,详细介绍了该测控仪的硬件和软件设计,并且在数控机床远程控制平台上进行直线插补和圆弧插补等插补精度的实时远程测试与误差分析。

摘要：提出了一种基于CCD的平面二次包络环面蜗杆的非接触式检测方法,阐述了该检测系统的工作原理和总体方案设计。通过对蜗杆理论螺旋齿面方程和蜗杆实测螺旋齿面方程比较得出平面二次包络环面蜗杆的制造误差,设计了蜗杆精度测试软件,最后,通过实测,验证了基于CCD的平面二次包络环面蜗杆的非接触式检测方法的正确性和可行性。

摘要：研制了一种基于AT89C55单片机的数控机床远程测控仪,主要介绍了该测试仪的硬件和软件设计,详述了数控机床远程测控的基本原理,并在数控机床远程控制平台上进行了直线插补和圆弧插补等插补精度的实时远程测试和误差分析。该测试仪已在多家单位生产实践中应用,测试效果良好。

摘要：文章提出了一种数控机床的分布式远程监测设计方案,在总体设计的时候把系统分成底,中,顶三层,重点讨论了CORBA和Web

摘要：提出一种数控机床的分布式远程监测设计方案,在总体设计时把系统分成底、中、顶三层,重点讨论CORBA和W eb Service相结合的中间件技术。