摘要：为寻找一种满足多机空战需求的目标分配优化方法,提升空战效能,提出了一种基于合作协同进化的多机空战目标分配方法。首先,该方法基于单机空战优势,建立多机协同空战优势评价指标体系。然后,对战机间的协同相关性进行分析计算,建立多机协同空战目标分配模型。在变长度染色体遗传算法(genetic algorithm,GA)的基础上,设计了基于交叉、嫁接、分裂和拼接算子的改进合作协同进化算法,提高了模型的进化效率。最后,设计实验分别对优势评价指标体系的有效性、静态算例、动态算例和大规模无人战斗机算例进行仿真验证,并将2种模型以及4种算法的计算结果和所提算法的实验结果进行对比。仿真结果表明,改进合作协同进化算法适用于该模型计算,结果收敛稳定,亲和度值显著提升,能够优化目标分配方案,在空战中具有一定的应用意义。

摘要：针对现代空战机动决策问题,提出了一种基于改进共生生物搜索(SOS)算法的空战机动决策方法。首先,分析了传统基本机动动作库存在的不足,对其进行了改进和扩充,设计了11种常用的基本机动动作;然后,综合考虑角度、距离、速度、高度和战机性能优势,构造了战机机动决策优势函数;最后,针对传统共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及局部最优上存在的缺陷,将轮盘赌选择方法、动态变异率和梯度思想引入到传统算法当中,对算法有效性和算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及跳出局部最优上更具优势,能够满足空战机动决策需求。

摘要：景观规划设计对城市景观有着举足轻重的作用,对整个城市的未来发展起着关键性作用。现代景观规划设计主要考量景观环境形象、环境生态绿化、大众行为心理三方面。杭州太子湾公园的景观规划设计集合了景观感受层面、大地景观规划、精神景观规划设计的特点,较好地体现了现代景观规划理论,为其他公园以及景观设计提供理论参考依据和实践蓝本。

摘要：在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。

摘要：针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法。首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比。结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优。

摘要：针对传统空空导弹弹道模型精度不高、在工程中可用性不强的问题,提出了一种实用的解算方法。首先针对空空导弹的运动学与动力学特性,分别在水平面和铅垂面内建立了导弹运动方程,并依据比例导引法设计了导引律。其次,针对导弹攻击区问题,运用黄金分割法进行搜索,给出攻击区解算流程图;针对迎头、尾追态势,将弹目位置关系分为四类进行讨论分析,建立不可逃逸区计算模型,实现导弹发射后位置的实时解算,进而得到导弹的不可逃逸区。最后,通过仿真计算,并与传统方法进行对比,验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：高技术条件下的空战对抗对飞行员与指挥引导员的协同配合提出了更高的要求。在需求分析基础上,提出了系统应具有的基本功能。基于分布式仿真的要求,对系统的硬件与软件结构进行设计,并给出了软件交互流程。对主要软件模块的设计思路进行了阐述,基于人工智能构建指挥引导专家系统并设计了指挥引导经验知识库,提出了空空导弹仿真模型的简化实现方法。试用表明,系统对培养飞行员与指挥引导员的战术素养有较大的帮助作用。