摘要：针对传统工件识别算法需要手工设计特征、通用性差,且识别准确率受工件的旋转、平移和光照变化等因素影响较大,提出了一种将卷积神经网络应用在工件识别中的算法。该算法利用卷积神经网络构建一个6层端到端的工件分类识别模型。该识别模型可以从原始工件图像中进行特征自学习,设计的分层结构可以将传统方法的特征提取和分类识别两个阶段融合在一起,可以进行端到端的分类识别。实验表明,基于卷积神经网络的工件识别算法在平均识别时间和平均识别准确率上均优于传统的工件识别算法。

摘要：实时工业以太网技术是目前工业通信领域研究的热点,EtherCAT技术具有光明的应用前景。无线传感网ZigBee技术可以带来传输通道部署和规划上的便利,可以减少大量布线施工的代价与困扰。开发连接EtherCAT和ZigBee的网关可以拓展工业通信网络的范围,实现对工业制造现场的环境变化的感知。在对两种协议深入研究的基础上,提出了ZigBee接入EtherCAT的实现方案,设计了EtherCAT和ZigBee的网关通信模型,并且采用ARM Cortex-A8和CC2530设计并实现了连接Ether-CAT与ZigBee的网关。经过测试表明,该网关实现了EtherCAT与ZigBee网络通信的协议转换功能,能够满足实时采集现场数据的需要。

摘要：选择面向对象的有色Petri网对FMS进行建模,研究FMS调度控制问题.本文针对柔性制造系统的特点,采用面向对象的着色Petri网建立了由工件、机床、运送和仓贮对象等组成的模型.模型是一个包括加工系统、物流系统、管理系统在内的一个完整的FMS模型.该模型由于采用了面向对象技术,具有可移植性、可扩展性的特点,并且易于用软件去实现,本文使用"映射"法,把库所映射为软件数据、变迁映射为程序函数和方法、子系统映射为软件系统基本类,从而把FMSPetri网模型转化为FMS控制管理软件程序.本文采用简易的工艺文件数据,对FMS控制管理软件运行进行了测试.通过对测试结果的分析,验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的FMS柔性生产线控制管理软件的正确性和有效性.

摘要：工业机器人作为现代工业不可或缺的一部分,对其进行轨迹规划的研究十分重要。鉴于在笛卡尔空间内进行轨迹规划的种种困难,更为可行的办法是在关节空间内进行轨迹规划。5次多项式曲线可以在位置、速度、加速度都存在约束的情况下,对机器人轨迹进行拟合。最后通过840D的"The handling transformation package"模块对SCARA机器人进行配置,确定DH参数,使用改进的Matlab Robotics Toolbox对其建模,进行轨迹规划的仿真。通过研究SCARA机器人的轨迹规划,发现数值解法费时、不精确,标准化工业机器人的结构设计来获得其解析解,是今后的重要发展方向。

摘要：本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作,然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计,最后说明了插补运算的仿真结果。该设计方法大大提高了系统的性能,同时还使设计具有了自主知识产权。

摘要：EPA标准是由我国提出的用于提高工业以太网实时通信性能的系统规范。在介绍EPA通信协议模型基础上,对通信协议栈的应用层和通信调度管理实体进行了模块化设计,对协议栈的任务进行了详细划分。在设计过程中,对μclinux系统的硬实时性和内存利用率进行了重点考虑。经实验测试,该通信协议栈可以正常工作,并取得了较理想的效果。

摘要：滚齿生成的齿根过渡曲线与根切不仅与滚刀的设计有关,而且还受齿轮自身参数的影响。齿根过渡曲线的形状、各点上的曲率及根切的深度及位置均由上述因素确定。通过齿根过渡曲线生成的过程能了解滚刀齿形及齿轮参数对过渡曲线的影响及新结构剃前滚刀的设计途径。

摘要：牛奶含有大量人体所必须的营养物质,是营养珍品,世界卫生组织已把人均消费奶量列为衡 量一个国家人民生活水平的重要指标.现代营养学研究表明,对于不同地区,不同人群来说,牛奶中所含的营养,仍有美中不足之处.

摘要：介绍了SIS的组成和主要功能,总结了SIS的总体思路和技术特点,为其他火电厂信息化设计和实现提供了参考。