摘要：为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。

摘要：针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发了面向精密仪器的二级模拟主动隔振系统,建立了模拟隔振系统的动力学模型。根据人工免疫原理,设计了免疫PID控制器,通过MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行了仿真研究,并进行了现场实验测试。结果表明:所研制的精密仪器模拟隔振平台具有较好的隔振控制效果,能够满足相关精密仪器的隔振要求。

摘要：阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。

摘要：针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行了测试。平台输出特性测试结果表明,微动平台的放大倍数可达8.5倍,与仿真值误差为6.9%,同时耦合位移控制在0.82%内;平台在150 V三角波信号驱动下,x方向上正、负向输出位移分别为84.6μm、-84.2μm;y方向上正、负向输出位移分别为85.0μm、-84.5μm。不同频率下的最大位移只在极小范围内波动,在x、y方向的正、负向输出具有很高的相似性和稳定性,实现了双向驱动,大行程、高精度的目的。

摘要：总结了热处理工件直径大于台车宽度的新型台车式热处理炉的设计,介绍了鞍型垫铁在新型台车式热处理炉上的应用。通过设备的实际使用,结果表明:新结构的设计节省了能源,降低了使用成本,从而验证了设计具有科学性。

摘要：针对压电陶瓷微位移驱动器输出位移范围小的局限性,应用柔性铰链位移放大原理,设计了一种柔性铰链微位移放大机构,提出了柔性铰链杠杆放大机构的参数化数学建模方法,并采用ANSYS参数化程序设计语言(APDL)编写了柔性铰链杠杆放大机构的建模和仿真分析程序。仿真试验表明,所设计的柔性铰链杠杆放大机构的输入位移与输出位移线性度高,实际放大位移与理论值相差5%,完全可以满足机构的微位移放大要求。

摘要：根据铁路产品摇枕和侧架的热处理工艺要求,设计了摇枕侧架悬挂式热处理生产线,阐述了生产线热处理炉温度测试与控制方式,对工件随机抽取样本进行性能检测,结果显示:摇枕侧架的力学性能及金相组织等均能达到产品的质量要求,生产线能够满足工件热处理的工艺需求。

摘要：根据热模锻压力机锻后曲轴的热处理工艺要求,设计了悬挂式曲轴热处理生产线,阐述了生产线的组成和控制方式;对工件随机抽取样本进行性能检测,结果显示:弯曲变形、表面硬度、机械性能及金相组织等性能均能达到曲轴的工艺要求。

摘要：针对人工输送铜管工作强度非常大的现状,提出了一种基于自动控制的输送铜管设备的总体设计方案。根据客户要求、安装空间、运输方便性,设计出输送铜管设备的机械结构方案;依据设备的功能需求,设计输送铜管设备的控制模块。根据建立的气动系统原理图和控制系统流程图,实现对铜管夹紧、输送以及支撑传递等动作进行详细逻辑控制编程设计,利用可编程逻辑控制器实现输送铜管设备的顺序控制,建立手动、自动及单循环顺序功能图,并采用TIA Portal V13软件编写控制程序。设备经调试后,应用结果表明自动输送铜管设备能有效解决人工搬运铜管工作强度大的问题,提高了工厂的铜管输送效率。

摘要：随着测绘地理信息行业的快速发展,信息化建设工作对行业管理提出了更高的要求。本文设计开发了基于Web GIS在线天地图图幅管理、J2EE业务建模平台和B/S模式架构的生产管理系统,在"一张图"模式下实现工作流控制、组织机构、权限管理、生产计划管理等功能,进而实现生产业务流转自动化,管理信息化、智能化、可视化,生产进度汇报自动化,质量控制清晰化。