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不确定多变量系统的高阶滑模控制
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《控制与决策》2008年 第4期23卷 455-459页
作者：王艳敏 冯勇 韩向伟哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿...
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