摘要：电力巡检中,多无人机编队在飞行时会受到三维空间人工势能场的影响,易导致碰撞问题。为此,提出针对多无人机并行式路径的控制系统。以导航卫星为动态已知点,构建无人机视觉定位装置结构。使用三屏便携图形工作站结构,实时显示控制路径图形。分析无人机势能场受力,计算无人机飞行中当前时刻与前一时刻位置差值与设定阈值间的关系,通过附加势能场解决路径控制过程陷入局部极小点的问题。结合约束动力学理论,构建实际无人机约束下的路径编排控制动力学方程,完成并行式路径控制。实验结果表明,应用该系统后,无人机并行固定距离与理想距离相差1 m,且并行轨迹与理想轨迹一致。

摘要：在人文社会科学领域中,图书是一种极其重要的学术资源。本文借助《中文社会科学引文索引》(CSS-CI),利用引文分析法,对其中2000-2007年的艺术学学科论文引用的图书进行了统计,并推荐艺术学科内的一些较为有影响力的优秀国外图书,对这些著作进行分析,客观的评价了它们在艺术学领域的影响。

摘要：在人文社会科学领域中,图书是一种极其重要的学术资源。本文借助《中文社会科学引文索引》(CSSCI),利用引文分析法,对其中2000-2007年的艺术学学科论文引用的图书进行了统计,并推荐艺术学科内的一些较为有影响力的优秀国内图书,对这些著作进行分析,客观的评价了它们在艺术学领域的影响。

摘要：基于《中文社会科学引文索引》(2000—2007)引用数据,运用引文分析法,对艺术学论文引用图书的相关出版社进行统计,提出对艺术学最具学术影响力的百家出版社,对部分出版社进行简要介绍,论证其在艺术学领域的影响。

摘要：基于压缩感知的数据收集算法在能量受限、数据冗余的无线传感网中有巨大的应用潜力,现有研究大多假定无线链路理想.通过实验说明,有损链路丢包会严重影响压缩感知数据收集算法的数据重构质量.提出了一种基于重传与时间序列相关性预测(CS data gathering based on retransmission and time series correlation prediction,简称CS-RTSC)的数据收集算法,将有损链路上的丢包建模为随机丢包和块状丢包,设计了基于滑动窗统计的丢包类型预判算法,在检测到链路丢包时判断丢包类型,对随机丢包采用重传恢复,对块状丢包设计了基于时间序列相关性预测算法恢复.仿真结果表明:该算法能够有效降低有损链路丢包对CS数据收集的影响;在网络丢包率达到30%时,CS数据重构的相对误差仅比理想链路下的CS相对重构误差高0.1%.

摘要：回顾百年来中国共产党的生态治理发展历程,生态治理模式的演进是与中国社会、政治、经济、文化等领域的发展状况和历史背景密切相连的。从建党初期的以农村生态治理为主的土改型生态治理模式到建国初期的中央控制型生态治理模式,从改革开放初期的政府—市场二元生态治理模式到新时代的多元主体协作生态治理模式,百年生态治理模式的探索为我们党积累了丰富的历史经验。在百年历史长河中,生态环境保护与治理一直都是中国共产党科学决策的重要组成部分,生态治理模式的改革与实践进程呈螺旋式升华。中国百年生态治理的现实启示是:生态治理模式的顶层设计、生根见效以及协调各参与主体间的合作离不开党的领导;只有持续提升党的生态治理能力,才能最终实现"为全国人民实现美好生活提供环境保障"的宏伟目标;坚持生态治理深化改革是实现生态文明的必由之路,必须推进生态环境治理体系和治理能力现代化和坚持多边主义生态治理原则。

摘要：三维非相干扩展光源相比红外激光光源具有功率高、光谱范围宽、价格低等优势,在高精度、多组分光声光谱仪中具有极高的应用价值.然而,其存在方向性差、能量密度低、形状不规则等现实问题,需要在光学系统设计过程中进行光场整形.光声光谱仪要求在小体积范围内收集并优化厘米级三维扩展光源向全空间的辐射,经一系列波长及频率调制元件后,最终实现毫米级半径、厘米级长度的圆柱体光场分布.本文根据光学扩展量概念和边缘光线原理,在光学系统设计与优化的过程中突破传统完全基于点光源的设计模式,贯穿了扩展光源概念,基于自行设计的测量方法和装置直接获取了三维扩展光源的发光特性,并以微元的形式进行精准三维扩展光源建模.借助非球面实现了光声光谱仪用三维扩展光源光场整形系统的设计并进行了相关实验验证.以Hawkeye IR-Si272光源为例,分别实现了光声光谱仪光声池入池光功率和侧壁噪声仿真值与实验值的较小偏差,二者具有一致性.相比原厂聚光系统,自行设计的光声光谱仪用光源系统入池光功率从0.86 W提升至1.32 W,侧壁噪声从50.3%下降至19.7%,实现了百万分之一量级微量气体浓度检测.

摘要：现在煤矿生产已经逐步实现了自动化开采。利用数字化技术形成全面、有效的监控系统,做好对采煤机的全程监控,掌握各项技术参数,能够提高采煤机的运行效率。简要分析了CAN总线技术在采煤机监控系统设计中的应用方式。

摘要：假面意味着假脸,原始时代的假面强调伪装性,之后主要聚焦于与意识相关的巫咒术,在戏剧中,它被赋予角色场景转换中的艺术特征。假面可以隐藏自身的本体性,并提供抵抗围绕它的社会关系及主流意识形态的可能。在动画中借用传统假面的现象层见迭出,《大闹天宫,1964》中的孙悟空与《千与千寻,2001》中的无脸男是借用了中国京剧脸谱和日本能乐能面的表演特征,演绎出人物的独特个性,增强了动画片的生命力。为此,本研究主要围绕以下几个方面:第一,中国动画角色假面艺术的程式化表演与隐喻;第二,日本动画角色假面艺术的表演与隐喻;第三,“虚实相生”构建动画角色表演艺术。通过研究发现,动画中所再现的脸谱和能面,基于动画的功能,创造出独特角色的个性和独具特征的表演,蕴含着不同地区的社会文化内涵。

摘要：阐述了某催化裂化装置的设计特点。分析了装置设备结焦原因及对策 。