摘要：基于并联机构理论设计了一种凸轮控制的单动力输入三自由度并联机械手,对其进行运动学研究,完成了该机械手的自由度分析、求得运动学正逆解。在此基础上,完成了凸轮的参数化设计。最后用Pro/E进行运动学仿真,验证了设计的正确性,为机械手的速度、加速度模型的建立,工作空间以及奇异性分析提供理论依据。

摘要：利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解。并利用CREO对折弯机械手的一次运动过程进行运动学仿真。仿真结果表明:该机械手可以完成物料搬运与制件折弯的任务,为冲压自动生产线提供了参考。

摘要：大型储罐底板在长期服役过程中,产生的腐蚀现象、泄漏现象会伴随着声波的变化。本文为在不开罐的情况下,对底板进行实时监测,对全域声发射在线监测方法进行一系列探析,运用信号强度衰减试验、声源特性试验、声源定位试验来明确缺陷发生的关键部位,希望通过本文研究,为大型储罐底板全域声发射在线监测评价提供科学依据。

摘要：以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。

摘要：本文以某项目国产往复机采用的填料恒定压差吹扫系统为例,通过填料密封和填料密封吹扫原理以及应用的介绍,对比了恒定压差相较于恒定压力的优势,对以后往复机填料吹扫的设计选型有一定的借鉴意义。