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模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现
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《山西电子技术》2021年 第3期 10-12页
作者：曹洋涛 王微 王延旭 韩嘉璐 罗晓琪 陈兴文大连民族大学信息与通信工程学院辽宁大连116600 
为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂...
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