摘要：基于3D霍尔磁位置检测芯片MLX90333,并根据设计电控手柄时所涉及的几个重要结构参数,如磁钢几何尺寸(直径和厚度)、磁钢至旋转中心的距离(旋转半径)、磁钢至芯片的距离等,设计了一种通用的可模仿一般电控手柄运作机理的3D霍尔传感器标定系统。利用本系统配合MLX90333的标定工具,对芯片的输出电压进行采集,分析输出电压与旋转角度的对应关系,验证了标定系统的可行性与可靠性。进一步地,基于本系统,采用对照实验的方法,设立多个变量控制组,研究了磁钢的几何尺寸与芯片集磁中心磁感应强度以及芯片增益三者之间的关系。此外,还研究了磁钢的几何尺寸、旋转半径和磁钢至芯片的距离对传感器标定曲线的影响,得出了设计电控手柄时可作为参考的一些结论。

摘要：为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配问题,设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略,该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink进行了控制系统仿真分析,仿真结果表明所设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求,液压储能器能有效回收车辆制动能,在减速结束时能及时释放储能器能量以节约发动机所消耗的燃油,并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结果可为静液压传动车辆节能减排设计提供参考。

摘要：利用力学和数学理论,对ZF4WG308动力换挡变速箱调压阀进行研究。对调压阀的结构和工作原理进行了详细分析;通过对调压阀进行力学分析,建立数学模型,推导调压阀的设计公式;在以上研究基础上提出离合器调压阀的设计方法和步骤。

摘要：挡位操纵机构是车辆的核心部件之一,也是实现车辆运作的主要控制载体。由于传统挡位操纵机构存在功能单一、操作繁琐、适用范围有限等缺点,因此通过深入研究TRIZ理论以及方法体系,运用相应的TRIZ工具创新出新的结构设计方案,使新型挡位操纵机构在体积、功能、适用范围以及可靠度等方面具有较大优势,最终达到运用TRIZ理论解决核心结构设计以及优化产品性能的目的。对比已有产品,新型挡位操纵机构具有体积更小、功能集成度更高、可靠性更强、通用性更好的特点。

摘要：论述了混合动力装载机变频泵控转向液压系统的基本结构。对IPMSM数学模型进行精确反馈线性化,并结合H∞混合灵敏度控制方法,采用改进的量子行为粒子群算法对混合灵敏度问题加权函数的系数进行优化;依据优化后的加权函数,求解LMI得出IPMSM的鲁棒控制器。最后对装载机实际V形铲装作业时转向系统的负载状况进行仿真研究。基于实地铲装作业测试数据的仿真结果表明:所设计的控制器可以使IPMSM驱动定量泵输出适量的液压油,以满足装载机正常转向时对油液的需求;同时,与阀控及一般泵控转向系统相比,变频泵控转向系统更加节能。

摘要：针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。

摘要：在质子交换膜燃料电池优化设计的研究中,现有模型在描述电堆热量传递过程时普遍不符合传热学理论。为解决上述问题,依据流动换热平衡关系完善了冷却水消耗功率的理论模型,并依据热辐射理论得到了电堆辐射功率的计算方法,建立了燃料电池动态特性仿真模型。利用仿真模型,对负载电流对电池电压和电堆功率的影响进行了仿真,并明确了燃料电池温度带来的影响,仿真结果表明符合动态响应的实际情况,建立的仿真模型为建立基于燃料电池的混合动力系统优化奠定了基础。

摘要：操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。

摘要：基于MLX90393芯片设计了一种新型的空间角位移传感器,详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间X、Y和Z三个方向的磁场分量,通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β,从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和STM32硬件开发平台,捕获以及输出MLX90393测量数据,经过计算机处理、统计分析以及数学建模,最终得出物体在空间移动时的角位移数据。

摘要：海洋平台是长期远离港口的外海海域从事钻探和石油开采的人工岛,由于长期处于海风、海浪、潮流、地震等恶劣环境下,会造成海洋平台产生强震动的现象,从而有可能造成平台设备故障以及危及作业人员的生命安全。为了提高海洋平台的抗震能力,提出了一种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案,并对此设计方案进行小批量加工验证以及疲劳寿命实验验证。结果显示,采用机械结构进行定位的电控手柄可以满足抗震性的要求,并且在经过1×10^(6)次加速疲劳寿命测试后,该电控手柄结构仍然可以快速、准确定位,且测试前后挡位反馈力变化幅度较小。综合上述实验结果,这种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案可以有效避免由于海洋平台的强震动而产生跳档、脱档的问题,并且具有较高的可靠性与稳定性,可以满足海洋平台电控手柄的使用要求,并且可为后续同类型的电控手柄研究提供实验依据。