摘要：提出了一种应用于缆索维护的爬缆机器人机构实现方案,该机器人采用中心可转向的轮式驱动;介绍了机构组成及工作原理,在建立缆索曲线约束模型的基础上分析了机器人的驱动力,计算出了机器人能够在斜缆上工作所需要的临界驱动力;讨论了机器人在斜缆上工作时机器人轴和缆索轴不重合而出现偏心的原因,提出了减小偏心的方法,并计算出了为保持机器人对斜缆的适应性所需要的最小偏心量。实际应用表明,该机器人能够实现在缆索上的全方位运动,可适用于不同粗细的缆线,适合完成一系列缆索自动维护工作。

摘要：采用有限元法分析室内消火栓给水管网的数学模型 ,建立管网整体矩阵 ,应用对称正定方程组的平方根法求解管网水力平衡方程 ,得出各项水力要素 .编写通用电算程序 ,能快捷准确进行水力计算 ,在精度上远高于目前的近似计算 .

摘要：为解决城市供水管网的漏失问题,基于在供水管网各测压点收集的压力数据,构建粒子群(PSO)算法优化LSSVM的时序预测模型来预测压力监测点下一时刻压力值,并提出了城市供水管网漏失识别模型,通过监测点压力值与预测值的残差值是否在阈值范围内来判断管网是否处于正常工况。测试分析结果表明,改进的时序预测模型预测精度较高,可确定各压力监测点阈值,识别管网是否发生漏失事故,为相似工程提供借鉴。

摘要：采用变频器驱动排线电机,实现层绕机的电控排线,既可满足不同线径的层绕要求,也可克服机械排线方式对收卷宽度的局限。层绕机的变频调速恒张力控制实现了层卷张力的稳定控制,为高速层绕创造基本条件。

摘要：背景:类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种常见的慢性、炎性、系统性自身免疫性疾病,骨质疏松是其常见并发症。目的:探讨强骨胶囊对RA患者骨密度(bone mineral density,BMD)及继发性骨质疏松的影响。设计、场所、对象和干预措施:2010年1月～2012年12月,将就诊于上海市光华中西医结合医院的82例RA伴骨质疏松患者分为治疗组(42例)和对照组(40例),治疗组给予强骨胶囊和两种缓解病情的抗风湿药物(disease-modifying antirheumatic drug,DMARD)治疗,对照组仅给予两种常规DMARD药物治疗,治疗疗程为6个月。主要结局指标:治疗前后,检测骨密度、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、血沉(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、血钙、血磷、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)等指标。结果:与治疗前比较,治疗6个月后治疗组患者ALP活性、血钙浓度较治疗前显著升高,CRP、ESR水平下降,腰椎、股骨和桡骨的BMD增加,差异有统计学意义(P<0.05);对照组患者治疗后的ALP活性和BMD无明显变化。与对照组比较,治疗后治疗组患者的ALP活性、血钙浓度增加,BMD增高。结论:强骨胶囊能通过增加RA患者的血钙浓度和ALP活性,增加BMD,骨改善骨质疏松。

摘要：[目的]探讨CT引导经皮脊柱内窥镜治疗老年腰椎间盘突出症的方法与疗效,总结临床经验。[方法]自2010年6月~2012年9月,对246例老年腰椎间盘突出症患者,按照手术方式分为传统手术组114例、CT引导经皮脊柱内窥镜组132例。记录两组患者围手术期观察指标：手术时间、切口长度、术中出血量、术后应用镇痛药物例数、术后卧床时间和住院时间;术后随访采用Oswestry功能障碍指数（owestry disability index,ODI）对两组患者术前、术后1周和1、3、6、12个月的日常生活能力进行评定。[结果]在手术时间、切口长度、术中出血量、术后应用镇痛药物例数、术后卧床时间和住院时间比较上内窥镜组明显优于传统手术组,差异具有统计学意义（P〈0.01）。术后随访12~24个月,两组患者术前ODI指数比较差异无统计学意义（P〉0.05）,两组术后各期ODI指数均较术前有显著改善,但脊柱内窥镜组术后ODI指数改善明显优于传统手术组（P〈0.01）、术后恢复更快。[结论]CT引导下设计和实施穿刺具有精确、安全、个性化操作的优点,CT引导经皮脊柱内窥镜治疗老年腰椎间盘突出与传统开放性手术比较具有微创、精准、恢复快等优点,疗效满意,是治疗老年腰椎间盘突出症的理想方法。

摘要：[目的]通过对同节段腰椎管内骨化和椎间盘突出并存患者影像分析和临床实践总结,探讨骨化组织、脱出髓核与临床症状的关系,制定合理手术方案、减少创伤、提高疗效。[方法]选取2010年6月~2015年10月应用CT定位+椎间孔镜治疗的300例此类患者,将所有患者的64排螺旋CT影像资料输入GE-AW4.3影像后处理系统工作站,利用其同步多平面重建技术对手术节段的骨化组织和椎间盘突出做多方位察测和分类统计;根据影像解剖差异个性化设计手术入路,采用三种穿刺方式建立工作通道,术中据情合理处理骨化组织。[结果]300例患者的骨化类型为椎间盘骨化146例,椎体后缘骨质增生56例,椎体后缘离断48例,黄韧带骨化8例,混合型42例。'责任靶点'明确为脱出髓核者290例,不明确者10例,该10例均经手术证实其责任靶点为骨化组织周围脱出的髓核组织,无'责任靶点'明确为骨化者。骨化组织不予祛除243例,部分祛除39例,全部祛除18例。300例患者有5例失联,其余295例患者经6~70个月(平均22个月)随访,术前和末次随访JOA评分分别为(8.4±3.2)和(25.6±2.6),其差异具有统计学意义,改善率83.7%,优良率96.9%。[结论]骨化组织不是引起临床症状的关键因素,'责任靶点'基本上是脱出的髓核;内窥镜手术的总体思路应该是'重点摘除髓核,合理处理骨化'。

摘要：采用18.20 tex的S捻和Z捻精梳棉与5.56 tex/48 f的涤纶长丝(十字截面)进行交织(40∶40∶20),开发一种透气网眼针织物。详细介绍织物的设计、处理和改进方法,包括原料选择、设备参数、织针排列、三角排列、穿纱方式等编织工艺,以及前处理、染色、轧光定形等后整理工艺。经测试,开发面料的各项牢度、缩水率、透气性等性能满足要求,可以直接应用于身体两肋处,提高服装透气性和舒适性,减少生产工序。

摘要：[目的]通过回顾总结脱出型腰椎间盘突出症患者的影像和临床资料,探讨椎间盘脱出程度的矢状位分度方法与髓核残留的关系以及内窥镜治疗策略。[方法]选择2010年6月~2015年12月在本院行CT定位+脊柱内窥镜治疗的脱出型腰椎间盘突出症患者986例,其中L_(4/5)521例,L5/S1465例。将所有患者仰卧位64排螺旋CT扫描数据传入GE AW4.3图像后处理系统,将椎体后缘四等分,以此描述椎间盘矢状位脱出程度,分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ度;统计脱出程度与髓核残留的关系。椎间盘脱出程度矢状位分度统计结果:521例L_(4/5)脱出者Ⅰ度232例、Ⅱ度196例、Ⅲ度67例、Ⅳ度26例,465例L5/S1脱出者Ⅰ度187例、Ⅱ度215例、Ⅲ度50例,Ⅳ度13例;髓核残留统计结果:986例脱出者中126例髓核残留,Ⅰ度12例、Ⅱ度54例、Ⅲ度35例、Ⅳ度25例,椎间盘在矢状面上脱出的程度越远,髓核越容易残留。[结果]所有患者随访10~76个月,平均37.60个月,JOA评分由术前的(8.40±3.20)分,增加到术后1周的(24.90±2.70)分,末次随访时为(27.30±3.90)分,与术前比较差异均有统计学意义(P<0.01)。[结论]将椎间盘脱出程度进行矢状位分度,对于准确评估手术的可行性、预测可能出现的问题、指导手术入路的设计、保证手术的安全性、提高手术疗效具有十分重要的意义。

摘要：根据塑料供水管网的水流特点及其水头损失计算公式 ,确定了塑料供水管网将沿线流量折算成节点流量的折算系数的取值 ,采用有限元法分析塑料管材供水管网的水力平衡计算数学模型 ,由各个管段的单元矩阵方程集合为供水管网的整体矩阵方程 ,通过引入节点水压边界条件并迭代求解管网整体矩阵方程—对称正定线性方程组 ,得出各项水力要素 .给出了计算程序框图 ,编写了通用电算程序 ,经实例计算表明 ,该方法能够快捷准确地完成塑料供水管网的水力平衡计算 ,满足设计计算要求 .