摘要：在802.11的基础上,从服务质量(QoS)中的速率需求角度出发,采取了跨层设计的方法,把应用层对数据传输速率的需求直接同MAC层中对无线信道的随机接入过程相结合,提出了一种自适应速率需求的Ad hoc无线网络MAC协议(Rate-requirement Aware Adaptive MAC Protocol,RAA-MAC).模拟实验的结果显示,与802.11协议相比,RAA-MAC在网络吞吐量、数据包延迟等性能上有较大提高.

摘要：市场对机器人的需求的飞速发展在一定程度上促进了我国智能机器人系统和技术的不断进步。在该背景下,该文以一种针对EMC智能辅助测量的机器人系统为例,探究该机器人的设计背景、设计原则和设计目标等,论述了该智能辅助测量机器人系统的整体设计方案和系统设计方案,并对EMC智能辅助测量机器人系统的检测机器人、智能辅助测距机器人、传感器组件、摄像系统组件以及控制系统等进行深入研究,最后论述了该机器人系统设备安装场地和使用环境的要求,旨在为我国智能辅助测量机器人系统研发水平的飞速提升带来更多参考和启迪。

摘要：为了提升水泵汽轮机的抗背压能力,需对最优背压控制方式进行研究。以空冷岛温度场智能监测系统建构为切入点,采用350MW超临界机组,通过模拟仿真分析不同控制方式对系统运行的影响,针对背压扰动抑制提出相应的优化策略,并针对冬季机组气流分配不均匀问题,提出防冻保护优化策略。经测试,本次采用串级前馈控制方式设计的系统受极端工况影响较小,可确保机组的稳定运行。

摘要：随着我国工业化进程的加速,河湖水体污染现象日益加剧,已经严重威胁到我国的经济和社会发展。鉴于目前河湖水质监测手段落后和水质评价困难的现状,本文设计了岸站式河湖水质远程监控柜。该监控柜主要安放于河湖岸边,利用水质传感器实时采集河湖的水质信息参数,连同监控柜的状态信息等通过无线网络上传至上位机监控平台,对采集到的水质信息进行分析处理,实现了对河湖水质状况的有效监测,且兼具门禁指纹认证、枯水检测等功能。同时,为了对河湖水质状况做出及时、客观的评价和分级,结合改进层次分析法与熵权法的特点,提出一种水质参数权重确定算法。该算法既兼顾了决策者的偏好,同时又尽量减小了赋权的主观随意性,促使主观与客观评价相统一,且计算较简便、可操作性好。将上述算法嵌入到监控柜上位监控系统中,在唐山青龙河水域进行了系统测试,测试结果表明该监控柜系统运行正常,可以实时获取青龙河的水质信息参数,对河湖水质状况做出及时、客观的评价和分级,实现对河湖水质的综合分析与管理,进而为河湖水环境保护提供一种有效地辅助决策平台。

摘要：针对目前河湖水质监测方法落后和水体富营养化评价方法有限的现状,研发了一套以基于ARM单片机为主控制器,融入GPS技术和GPRS技术的浮标水质远程监测系统。实现了同时对水质信息、气象信息和地理位置的实时性采集,并有云台网络摄像头进行实时视频监控,在采集后将信息短信推送到用户手机或向上位监控系统远程传输。上位监控系统对数据进行复杂分析处理和综合智能管理,以实现实时数据显示等功能。同时,采用优化的层次分析法获取相关指标权重,对水体富营养化程度进行评价,评价效果良好。浮标水质远程监测系统为水质监测提供了一个方便、有效地平台。

摘要：1 熟料库结构及磨损情况 冀东水泥磐石公司3200t/d生产线于2003年建成投产.熟料库结构见图1.储库外径为Ф45m,储量5万t.内部中心设有中心筒仓,钢筋混凝土结构,筒壁上开有88个800mm×800mm卸料口,共计11层,每层8个,沿圆周均匀布置.中心筒仓还起承重的作用,除了承受储库库顶的重力,还有储库除尘器、风机和熟料输送系统的头部传导等重力.