摘要：基于相关法的超声波流量检测方法,能有效利用超声波脉冲的整体信息进行时差测量,具有精度高,抗干扰能力强等优点。同时相关法对测量过程中计算量需求大,对超声波脉冲的可配置性要求高,所需的硬件平台设计具有一定难度。作者设计并实现了一款基于相关法的超声波流量检测系统,利用高精度浮点DSP为数字核心,配合相应的模拟电路,实现高速计算、可配置、高频采样率的超声波流量检测过程,对小口径小流量的管道液体检测达到了纳秒级的精度。

摘要：阐述了一种基于DSP的高速、高精度超声波注量计的数字处理模块的设计方案,并以TMS320C6713DSP为例,从波形的高速收发、高精度的时序协调、控制参数的配置等几方面展开详细介绍并予以实现.实测证明,该方案能够在75MHz的波形数据发送频率下使流量计算的时间误差达到纳秒级精度的要求.

摘要：数字信号处理器(DSP)以其数据处理功能强大的特点在嵌入式设备中得到广泛应用,作为设备数据处理核心的DSP,往往需要多种外设的协同工作。而DSP本身接口有限,且片内资源应尽量集中于核心运算功能,故需引入外部控制与协调模块。文中实现了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的控制与协调模块,协助DSP芯片TMS320C6713进行逻辑控制和时序协调,从而实现具备完整存储、通讯、复位功能的数据处理单元,并应用于一个超声波流量检测系统,保证了系统的精确信号采样和高速数据处理。

摘要：Chemodynamic therapy(CDT)is an emerging and promising strategy based on the Fenton or Fenton-like reaction in tumors[1–3].The tumor microenvironment(TME)has the characteristics of low acidity and overexpression of H2O2[4,5],thus providing favorable conditions for initiating the Fenton or Fenton-like *** CDT,intratumoral H2O2 is decomposed into highly toxic hydroxyl radicals(·OH)through the Fenton or Fenton-like reaction catalyzed by a metal-based nanocatalyst,which will cause irreversible damage to DNA,lipids,and proteins[6,7].

摘要：针对某复合增程修正弹试验中出现地面密集度不满足指标要求的问题,利用理论分析、经验判断、试验数据对比分析等方法,得出了复合增程修正弹地面密集度的影响因素及影响因素的量化分析方法。该方法为复合增程修正弹地面密集度试验结果分析提供了理论依据及技术支持,通过对复合增程修正弹地面密集度影响因素的量化分析,可以确定试验中各影响因素对密集度的影响程度,为产品的后续改进设计提供依据。

摘要：文章主要探讨在推进组块教学思想区域化实践中,如何让教师把握“以简驭繁,学得充分”的学习活动设计要义。于是,基于组块教学思想提出了“重组四型”这一小学语文教学内容重组模型。“重组四型”旨在通过运用模型进行教学内容活动化重构化解学习活动设计的难题。文章为教师提供了实施“重组四型”的价值意义和操作的具体策略和要义。

摘要：当前针对数字式仪表检测算法在边缘设备具有实时性差、泛化性差的问题,对此提出一种采用ID-YOLO(instrument detection-you only look once)模型的变电站数字仪表检测识别方法。所提算法以YOLOv5模型为基础,首先设计轻量骨干网络(light weight-YOLO, LW-YOLO)提取图像特征,降低网络参数,提高检测实时性;然后设计了一种双级路由注意力模块(bi-level routing attention moudle, BRAM),提高网络对小数点的检测精度以及网络的鲁棒性和泛化性;最后,引入损失函数α-IoU,通过设定不同的可调节参数α数值得到更准确的真实框与预测框的交并比计算,可以提高模型的检测精度。结果表明:相比于其他基于深度学习的数字仪表检测识别方法,所提方法在不同显示方式的数字仪表识别任务上具有更好的准确性和泛化性,而且可以在检测准确率领先的情况下,将模型在边缘设备上的检测速度从6.87帧/s提升至8.77帧/s,其实时性和检测精度均能够满足实际变电站智能数据采集、检测识别的工程需要。

摘要：在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于JetsonAgxXavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14fps,定位测距在3m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。

摘要：作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性。对于不同分期的肿瘤,机器人肺癌根治术的应用情况不尽相同。出于手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用于Ⅰ/Ⅱ期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式。随着机器人辅助下血管和支气管吻合技术逐渐成熟,袖式切除术等复杂肺部手术得以开展,机器人手术系统也逐渐用于Ⅲ期等进展期肺癌根治术中。本文就机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用做一综述。

摘要：针对市场上实际需求设计无线运动传感节点,基于TI模拟前端芯片ADS1292设计心电信息传感器及采集电路,选用温度传感器LMT70设计体表温度采集及处理电路,利用手臂摆动角度传感器产生的脉冲来记录步数,并实现运动距离的测量。单片机包含了4×4键盘、液晶显示,可方便地按照用户需求进行设置,并通过蓝牙传递到手机App实时显示各种信号和监测数据。最终测试表明,该装置具有较低功耗,能够实时监护动态心电信号、体表温度采集,以及运动步数和运动距离的测量,并实现无线传输和显示,具有较强的抗干扰性;且能够穿戴在人体上实现各项监测功能。