摘要：根据视觉暂留原理,设计了一种线阵LED图文显示系统。选用TI公司的MSP430G2553单片机为主控制器,用直流电机带动线阵LED电路板高速旋转,经过不同位置时,点亮相应的LED,在旋转平面上显示静态或动态图文信息,通过光敏元件感应外界光照强度控制LED灯亮暗程度。该系统具有成本低、驱动简单、视角广、耗能低等优点。

摘要：为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时间控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。