摘要：绝对衰减系数是表征海水固有光学特性的一个重要参数,现场测量水体绝对衰减系数对于水下光电探测领域具有重要价值。VIPER高光谱衰减测量仪可以用来测量水体衰减系数,相较于AC-S水体衰减系数测量仪具有比较明显的成本优势。但VIPER只能测量水体的相对衰减系数,无法直接得到水体绝对衰减系数。针对这一问题,本文给出了一种基于VIPER的水体绝对衰减系数现场测量方法,推导了VIPER测量水体绝对衰减系数的基本公式,设计实验验证了VIPER测量水体绝对衰减系数的可靠性。对比实验结果表明,本文给出的基于VIPER的水体绝对衰减系数现场测量方法具有较好的准确性和可靠性。本文方法可使VIPER用于各种水下光电探测领域,实现对水体绝对衰减系数的快速定标。

摘要：晶体硅太阳电池技术成熟且转换效率高,在市场中占据主导地位。通过建立其阻抗模型,可以分析电池的工艺和材料缺陷问题,有助于找到进一步优化电池结构和提高电池性能的方法。从实验和理论模拟两个方面研究了晶体硅太阳电池的阻抗特性,设计实验测试了不同太阳电池的交流阻抗谱,建立相应的数学模型对太阳电池的阻抗谱数据进行定量分析,通过交流阻抗获得晶体硅太阳电池的内部特性,可用于不同类型晶体硅电池的性能差异分析和工艺改进。

摘要：为了厘清台阶式断坡带砂砾岩体的展布规律,建立合理可靠的沉积充填模式并有效指导勘探决策,以东营凹陷胜坨地区台阶式断坡为基底模型开展了水槽沉积模拟实验,并在实验中设计了交替发生泥石流、阵发性洪水和牵引流等沉积作用。研究结果表明:台阶式断坡带中主要发育近岸水下扇、浊积岩等砂砾岩体,其中,近岸水下扇分布在一台阶断坡带,扇体的沉积充填特征与前人提出的铲式断坡近岸水下扇的沉积充填特征基本一致,即早期填洼补齐、孤立发育,晚期迁移叠置、连片发育;二台阶主要发育浊积岩,其砂砾岩体在动态充填过程中表现为断层转换带、似湖底扇、越阶式和迁移叠置式等多类沉积充填类型。一台阶与二台阶的砂砾岩体存在成因联系。基于沉积过程和砂体发育规律的认识,胜坨地区二台阶的油气勘探再获突破。

摘要：腹板裂缝是预应力混凝土箱梁桥的典型病害,裂缝的出现不仅破坏了桥梁结构的美观,还会对桥梁结构的使用安全、耐久性产生不利影响。研究了竖向预应力、腹板钢束的下弯形式、箱梁腹板厚度对腹板开裂的影响,分析了箱梁桥腹板裂缝的成因,提出相应的改进意见,实现优化设计减少腹板裂缝的目标。

摘要：为直观、全面、系统地分析设备参数、水体光学传输特性和目标反射特性对水下激光主动成像的影响,为水下光电成像系统的设计优化提供可视化参考依据,建立了水下激光主动成像的可视化模型。该模型基于蒙特卡罗方法追踪整个水下成像过程中光子的状态变化,分别采用几何光学近似和随机碰撞原理模拟随机粗糙表面和水体悬浮粒子对光的散射,并通过高斯物像公式获得最终的仿真图像,实现水下目标激光成像的可视化。为验证仿真结果,对在实验室受控水箱环境中获得的实际图像与相同参数条件下的模拟图像进行比较。结果表明,仿真图像与实验图像具有相同的特征及变化规律,表明该模型较好地模拟了水下激光主动成像的过程,准确度较高、可用性较好。

摘要：研究近地轨道卫星编队构形在引力摄动作用下的长期演化机理。把用转移矩阵法得出的相对运动分析解表达成一般轨道根数形式,为研究摄动影响而进一步表达成无奇点轨道根数形式;根据各轨道根数的J2摄动解分别研究编队构形在轨道坐标系三个方向上的振幅与相位的长期变化情况,揭示了构形引力摄动的长期演化机理;给出编队构形的摄动表达式,并以仿真实例验证其可信性;最后给出构形长期引力摄动的相关结论,并对编队构形设计提出建议,这将为研究编队构形的规划技术带来方便。

摘要：在水下高重复频率距离选通成像系统的基础上,设计了一种全选通成像系统。在空间域中,可将整个探测区域划分为多个相互叠加的改进选通切片,一帧图像积分时间内的激光脉冲按照一定规律分布到各个改进选通切片中;在时间域中,在一帧图像积分时间内按照一定规律实现宽选通门对不同激光脉冲回波的等时差移动,使得一帧图像中包含所有距离的目标信息,实现了全选通实时成像。实验对比了连续光成像系统、传统距离选通成像系统和全选通成像系统的成像质量。实验结果表明,全选通成像系统同时具有连续光成像系统探测范围广和距离选通成像系统探测距离远的优点,探测距离大于4.5 H(H为衰减长度),输出视频的帧率为20Hz。

摘要：火星着陆探测任务中,伞舱组合体的稳定是保证EDL过程安全性以及设备工作可靠性的前提,而姿态大幅振荡是目前造成着陆舱下降过程存在安全隐患的主要原因.本文针对伞舱系统在不同阶段发生高动态耦合力冲击作用下姿态振荡问题,提出了一种基于比例反馈的主动阻尼控制方法,该方法通过将姿态角偏差指数稳定作为控制律设计的目标,推导了在着陆舱有限控制能力下的姿态振荡抑制方法,并通过李雅普诺夫稳定性分析方法,严格证明了本文所提方法的一致收敛性.最后,本文分别针对减速伞展开后和防热大底分离后的姿态振荡问题,同时进行了有、无主动阻尼下的仿真分析,结果表明,无阻尼控制的着陆舱姿态振荡难以自然衰减,而施加主动阻尼后,伞舱系统可以在短时间实现稳定,从而验证了本文所提方法在姿态稳定中的有效性和多阶段任务中的适用性.

摘要：设计了一种小型水下连续光成像系统,主要用于小型水下载具或潜水员提高水下视觉能力。该系统以多片大功率LED为光源,以CCD为接收器。为改善图像质量,在分析连续光照明条件下水下图像特点的基础上,使用了一种基于模型法的图像处理算法,并在以DM642为核心的嵌入式图像处理平台上实现。系统进行了室内水池和外场实验,结果表明:针对黑白条纹靶板,系统的极限探测距离达到2.3倍衰减长度以上;图像处理算法能较好适应多种背景和系统结构变化,有效提高图像对比度、突出目标细节。

摘要：除了采用距离选通等特殊机制来消除后向散射之外,水下激光成像系统作用距离的进一步提升依赖于对图像中噪音的有效抑制.在分析水下激光距离选通图像噪音特性的基础上,引入软形态学,设计了多方向结构元和极化软形态变换,组成开-闭级联滤波器.对于其中的重复度参量,以散斑指数和边缘能量为目标,采用离散差分算法优化.实验结果表明,该算法兼顾了对平滑能力和边缘保护的要求,具有更高的鲁棒性,性能优于Lee算法和基于非线性加权的多方向广义形态滤波算法,且具有一定的普适性.