摘要：探讨某自行火炮弹药自动装填系统中弹丸传输臂的结构与控制的综合设计方法。根据弹丸传输臂的工作原理,建立弹丸传输臂的受控动力学方程,运用优化算法设计PID控制器的增益,计算弹丸传输臂在不同目标角度下的动力学响应,评价弹丸的定位精度。为获得一个较轻且不发生大的振动的弹丸传输臂,运用有限元法建立传输臂的弹性动力学方程,求解不同截面尺寸下的机械臂弹性动力响应,评价传输臂的弹性振动,获得合理的截面尺寸。所提出的结构与控制综合设计方法,对于提高弹丸传输臂的设计质量和一次设计成功率具有积极的意义。

摘要：拟订了机械臂的工作原理 ,建立了机械臂的受控动力学方程 ,运用优化算法设计了PD控制器的增益 ,计算了机械臂在不同角度下的刚体动力学响应。为了确定合理的机械臂截面尺寸 ,运用有限元法建立了机械臂的弹性动力学方程 ,求解了不同截面尺寸下的机械臂弹性动力响应 ,评价了机械臂的弹性振动。实践证明 。

摘要：南非T6式52倍口径155mm自行火炮的炮塔配有适应模块装药的全自动弹药装填系统。该系统由弹仓、模块药仓、补弹装置、补药装置、供弹机、供药机、输弹机、输药机、控制系统和动力系统组成。该装填系统的工作模式有全自动、半自动、单步操作和手动操作。T6弹药自动装填系统的主要特点是采用炮塔尾仓式弹仓布局方案,实现了适应模块装药的弹药任意射角全自动装填,射速较高,携弹药量较大。该大口径自行火炮装填技术具有良好的发展前景。

摘要：俄罗斯2C-19式152 mm自行加榴炮弹药自动装填装置由供弹机、药仓、协调器、输弹机、炮尾密封舱、车外补弹装置、车外补药装置、液压系统和控制系统组成。该装置采用炮塔尾舱式布局方式,供弹机由两个相同的回转弹舱组成。弹丸全自动装填和装药半自动装填两部分统一由1台计算机控制装置控制。采用该装置,最大射速可达8发/分钟,持续射速可达3~4发/分钟。该装填系统自动化程度高、弹仓携弹量大,可以射击车内弹药,也可以射击车外弹药,射击车外弹药时基本不降低射速,极大地支持了火炮系统威力的发挥。