摘要：轮胎的过压或欠压是引发轮胎安全事故的重要原因,了解并控制轮胎的气压状况将有利于提高轮胎的安全使用性能。 为此,研究了国外有关轮胎气压在线检测技术的最新动态,提出了汽车轮胎安全性能智能检测和隐患预警系统的技术构想, 组建了新型轮胎气压在线检测装置,实现了从轮胎上直接提取气压变化的实时信息,可完成对轮胎气压波动情况的在线检 测、智能分析和实时处理。进行了相应的系统软硬件仿真与调试工作。仿真实验和实际测试证明,该在线检测装置可帮助驾驶 员及时了解并准确掌握轮胎的安全性能和使用条件,从而有效提升了轮胎使用的安全性和可靠性。

摘要：针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,并利用Newton迭代法估计最优位姿.由于引导员可能穿着与周围环境相似的迷彩服,还设计了一种识别性高、检测容易的标志作为引导员的标志.最后,通过仿真实验验证了系统的有效性和定位精度,并且在液压四足机器人的实物上进行了实验,证明了本系统的可行性.

摘要：分析了弹性流体动压润滑的理论和条件 ,阐述了基于弹性流体动压润滑的圆柱滚子轴承耐磨损设计的方法和步骤。

摘要：在组合式工程机械的整体设计中 ,引进了“功能构件”和“构形积木”的概念 .介绍了运用计算机辅助设计技术制作各种“功能构件”或“构形积木”的技巧 ,阐述了按照功能组合和结构组合的原理进行组合式工程机械有机组合的过程 ,探索了改革机械设计和图学教育传统模式的方法 .有利于提高学生空间思维和空间想象以及构思、构形的能力 。

摘要：仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性。

摘要：阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发。同时借鉴蚂蚁仿生规律,指出了通常六足机器人在稳定性方面的缺点,提出了提升机器人稳定性的简单有效的办法,并展望了更进一步提升机器人稳定性和运动性能的设计趋势。

摘要：注视控制器是 3DSMAX软件的众多控件之一 ,它能使多个物体彼此间产生运动约束。通过使用注视控制器功能 ,笔者成功制作出八足爬壁式仿生机械昆虫的运动场景动画 ,并使该仿生机械昆虫各足的行走动作符合机械零件作平面复杂运动时所应遵守的正确运动规律。由此证明 。

摘要：针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写.通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试.测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.

摘要：针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法。该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离。采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性。改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列。根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法。在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性。

摘要：凸轮机构的使用寿命在很大程度上取决于凸轮的强度和耐磨性 ,而这些性能参数又与凸轮所受挤压应力有关。由于凸轮的强度和耐磨性要到凸轮轮廓曲线设计完毕之后才能计算 ,当发现凸轮的强度和耐磨性不能保证凸轮机构的使用寿命时 ,就必须重新对凸轮曲率半径进行设计 ,因而造成浪费。在详细讨论凸轮基本参数相互关系的基础上 ,提出了新的凸轮基圆半径的设计理论和方法 。