摘要：在工程机械设计中，“构形设计”是完成结构形态学分析与设计的重要环节，它需要设计人员充分发挥空间思维和形体想象能力；而“功能设计”是完成功能组合学思考与决策的关键步骤，它需要设计人员充分发挥技术协调和功能组合能力，两者的有机结合便构成了工程机械的综合设计。运用计算机虚拟造型、虚拟控制和虚拟运行技术将工程机械装置综合设计的概念予以实现，是工程机械设计思路与设计方法上的创新。

摘要：在轴毂过盈联接中，合理确定过盈量的大小是保证过盈联接可靠性的关键。本文通过引入理论概率论的原理和方法，把轴毂过盈联接的配合精度与工作可靠度联系起来，推导出两者之间的内在关系，为正确使用国家标准进行精度设计提供了理论依据。

摘要：为有效提高阵列对来波方向误差和极化参数误差的鲁棒性,提出一种空域-极化域联合稳健自适应波束形成算法,首先在每个干扰信号来波方向-极化角区间上重构干扰噪声协方差矩阵,然后在期望信号来波方向-极化角区间上估计其导向矢量,设计空域-极化域联合稳健波束加权。通过仿真实验可发现,所提算法对由来波方向角度误差和极化参数误差所引起的导向矢量失配具有很好的鲁棒性。

摘要：针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调整参数优化方法.算法以运动过程中机身的横向调整参数为设计变量,其目标函数综合考虑了四足机器人躯体稳定性、行走直线性等运动性能,并利用Matlab与Adams软件对所提出的优化方法进行了一系列仿真实验验证.仿真实验结果表明:所提优化方法可以快速有效地寻求全局最优参数,使四足机器人能够实现具有良好运动性能的静步态.

摘要：轮胎材料性能与温度密切相关 ,过热会导致轮胎材料性能严重下降 ,致使轮胎迅速损坏 ,因此 ,应当对轮胎温度变化情况进行在线检测 ,以控制轮胎的生热 ,保证轮胎使用的安全性和可靠性。通过开展汽车轮胎温度在线检测装置的研究 ,完成了相应的理论分析和技术设计工作 ,采用多个DS1 82 0数字温度传感器构成检测阵列 ,实现了轮胎实时温度变化情况的在线检测 ,达到数据测量准、信息传送稳、信号偏差小、漏检误检少的设计要求。整个装置具有结构布置小型化、测试元件阵列化、性能检测在线化。

摘要：针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数值进行三维曲面拟合,用速度截取所拟合的曲面得到不同速度下的最优步长.较优的步高确定采用二分法.步高和步长的优化效果用评价函数和Adams仿真进行验证,其中评价函数的构造充分考虑了表征机器人机身姿态平稳性的多组参数;四足机器人行走的仿真实验表明使用所述方法优化后的步态参数进行足端轨迹规划,得到的机器人静步态具有优异的运动性能表现.

摘要：依据机械加工工艺和装配过程的经典误差理论及其几何参数分布规律，运用理论概率法的原理和方法，提出机械精度设计的数学模型，提高了工程设计水平。

摘要：定位是机械加工和零件装配中的常用手段 ,而定位精度是保证加工质量和装配质量的重要指标。进行合理的定位精度设计 ,有利于提高机械产品的整体水平。通过分件送罐螺旋齿轮箱箱体结合面上定位销定位精度的设计过程 ,介绍了基于理论概率法的定位销定位精度设计的原理和方法 ,得出了合乎工程实际和设计要求的设计结论。

摘要：功能—技术矩阵,经众多工作者的努力研究,已渐趋成熟与实用。但如何利用功能—技术矩阵构造在广义现代设计领域中适用的科学模式,解决多学科设计方案的组成与评价问题,还存在薄弱环节。本文利用“使用价值分析优化”的概念,从设计方案技术先进性和经济合理性的协调统一的角度出发,较好地实现了功能—技术矩阵可行优化组合链的组成与评价,弥补了以往的缺陷。

摘要：指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足,运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线,通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件,并进行了理论对比。