摘要：为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车辆的质心侧偏角为零为控制目标,基于模糊控制理论,采用前馈加状态反馈的控制方法设计了零质心侧偏角比例前馈加质心侧偏角反馈的全轮转向模糊控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了该控制系统的仿真模型,对控制系统在车辆极限转向工况下的控制性能进行了仿真验证。结果表明,全轮转向模糊控制方法可使三轴车辆的质心侧偏角基本为0,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,因而可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳,可显著提高车辆的主动安全性。

摘要：新型环面蜗杆具有传动性能好、承载能力强等优点 ,但其零件结构较为复杂 ,加工工艺较为烦琐 ,在一定程度上制约了其普及应用 .通过计算机拟实构形研究 ,完成了新型环面蜗杆参数设计和实体造型等工作 ,为后续数控加工奠定了基础 ,也探索出复杂机械零件计算机拟实构形的方法与技巧 .

摘要：分析了变胞机构在变胞过程中构件数目减少的情况,将其分为构件脱离机构以及构件合并的两种情形。讨论了构件数目减少但构件间邻接关系未转移的情况,并给出了相应情况下的邻接矩阵描述方法。通过实例验证,使用提出的邻接矩阵对构件脱离机构情况的分析是正确的。

摘要：在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。仿真结果表明机器人具有较好的运动特性和良好的抗干扰能力,从而为仿生六足机器人运动功能的进一步完善奠定了基础。

摘要：分析了各种齿轮传动满足部分膜弹性流体动压润滑的条件,探讨了膜厚比对齿轮传动的实际影响,指出了在齿轮机构中减轻摩擦、降低磨损的有效途径。

摘要：平面二次包络弧面蜗杆在传动过程中具有双接触线 ,其速度和接触线夹角较大 ,且同时参与啮合的齿对较多 ,因而摩擦学性能和传动学性能都十分优越 ,是一种极具发展前途的新型蜗杆传动形式。结合工程应用实例阐述了平面二次包络弧面蜗杆传动的设计思路与应用方法 ,得到较为理想的结果。

摘要：本文研究了新型多功能喷墨编码机的电路接口问题，提出了用8098单片机小型系统取代复杂控制装置的具体方法，设计出符合编码机功能要求的控制电路。

摘要：机器人视觉目标图像信噪比低、背景噪声干扰大,目标识别处理通常利用目标的灰度信息进行预处理。文中设计一种基于数学形态学和遗传算法的灰度图像实时预处理和阈值处理技术图像分割方法。描述图像的基本结构和特征,用具有一定形态的结构元去度量和提取图像中的对应形态,以达到对图像分析和识别;经过预处理的原始图像,采用基于遗传算法的最大类间方差图像分割法,非线性快速地查找到最优的分割阈值,从噪声图中分割出可能目标。基于ARM嵌入式微处理器,以复杂可编程逻辑器件CPLD作为时序控制单元,进行图像处理、分割,实现了图像信息的采集、存储、传输及处理为一体。仿真实验表明,该方法实时性好,简捷、快速,对运动目标的图像识别有较好的实用价值。

摘要：3DStudioMAX软件造型功能强大、拟实效果突出 ,能帮助设计人员更好地掌握所设计产品的技术细节和结构关系。本文以深沟球轴承的辅助造型为例 ,介绍了 3DStudioMAX软件在工业产品辅助设计过程中的应用方法与技巧。

摘要：阐述了集成式微型智能传感器的设计原理、制造技术和发展方向 ,分析了集成式微型智能传感器的研究热点 。