摘要：本设计是一种以MSP430F149为处理器的无线充电循迹小车控制系统,主要由主控模块、无线供电发射接收模块、稳压电源模块、电机驱动模块和红外循迹模块等组成。本系统利用无线充电发射接收装置对小车进行无线动态充电,并通过红外循迹控制装置完成对小车的循迹控制。无线充电发射接收装置应用电磁感应原理,将产生的感应电动势统一存储在超级电容中。充电时,输入端将交流转为直流,通过线圈为超级电容充电。充电1分钟后,充电装置自动断电,小车自启动并进入自动循迹行驶模式,电量耗尽后小车自动停止。

摘要：超声速喷流问题是一个包含激波、旋涡、湍流和声波的多尺度复杂流动问题,其数值模拟方法及激波噪声产生机制是相关研究的长期热点和难点。本文简要回顾了超声速喷流激波噪声研究进展,重点介绍了针对激波噪声计算方法的非物理噪声消除技术和光滑因子设计准则,针对超声速喷流激波噪声研究设计的模型问题(包括旋涡–旋涡相互作用、激波–旋涡相互作用和激波–剪切层相互作用等),以及轴对称和三维超声速喷流的研究进展。本文还介绍了作者最近针对超声速喷流开展的三维直接数值模拟、实验验证工作和初步分析结果(包括轴对称模态定位、束缚波演化和摆动模态发展等)。

摘要：为保证嘉绍大桥桥梁全寿命周期内结构与行车双重安全,构建了桥梁运营期结构安全监测与巡检养护管理系统,通过对实测灿鸿台风数据的分析,得到了10 min平均风速风向、湍流强度以及紊流功率谱密度函数等强风特性,并评估了桥梁的抗风性能,为桥梁管养单位进行台风天气桥梁运营及应急管理工作提供了依据。

摘要：针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。

摘要：虚拟现实应用中用户界面直接关系到用户的体验感受,通常有3D浮动或叙事化两种用户界面,但在沉浸感或执行效率上仍存在不足。本文将心智模型引入叙事化界面设计中,并将其同3D浮动界面和叙事化界面进行比较,主观层面基于用户的沉浸感、客观层面基于用户的执行效率这两个维度进行对比分析。研究表明,使用引入心智模型的叙事化界面更有助于提升用户体验。