摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控制系统。利用Simulink软件,对控制系统进行仿真。仿真结果表明,所设计的打滑控制系统能够满足深海履带式采矿车行走控制要求,打滑率控制响应速度快、稳态性好,保证采矿车良好的动力性能。

摘要：Equipment for deep sea mining has risen from a position of virtual non-existence to a major industrial significance and in deep sea bed mining, the miner is the key equipment of the whole system that charges with the most complex and dangerous *** of trafficability for tracked vehicles for deep sea mining is essential. Rare earth elements(REEs) are used in a wide range of modern applications. These applications are highly specific and substitutes are inferior or unknown. One possible source of the REE could be the poly-metallic nodule, at present explored in the tropical part of the Pacific Ocean. In developing miners of high performance, dynamic behaviour should be investigated under various traveling conditions. The mechanics of tracked vehicles is of continuing interest to organizations and agencies that specify design and operate tracked vehicles. Most works done are on the complete track vehicle system but in this work the research activity is aimed only at the track system with the basic aim of optimizing the track system design so that it can be manufactured by using the minimum resources. Equations and models are developed for the track system of a miner during steering motion. These equations and models could further be used for design optimization of the track system.

摘要：自我介绍决不千人一面在口语竞赛和面试中,一段与众不同的自我介绍往往能使人印象深刻。那么,怎样才能在面对老外、评委和考官的时候清晰而个性鲜明,甚至创意十足地介绍自己呢?不妨照此"三字经"一试:

摘要：通过对伊利诺伊大学香槟分校工程力学专业课程体系特色介绍与分析,得知伊利诺伊大学工程力学专业在注重专业基础知识构建的同时,通过第二领域课堂加强对学生工程应用能力的培养.专业课程兼具综合性、专业性与开放性,学生选择的自主性得到发挥;理论与实验教学相结合,凸显工程应用特点.

摘要：本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器。利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪。结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力。路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地跟踪规划路径。

摘要：我国是老龄化大国,当前对护理床的需求量不断增加。基于对现使用护理床的调研分析,为扩大护理床使用群体和改善使用者的体验,提出新型多功能护理床的概念,在现有护理床的基础上,首先对结构进行创新设计,随后对关键构件进行有限元分析,推动了护理床产业发展,为各企业优化护理床提供了新思路。

摘要：目前我国高校机械类工科专业教育只注重向学生传授知识和专业技能,对思政教育的重视力度不够,未有效衔接和贯穿立德树人的教育理念问题。文章以机械类核心专业课程《机电一体化系统设计》为例,分析了当前专业课程教学存在的弊端,并针对课程的性质和特点,提出了课程思政改革的目标,探讨了课程思政教学体系的构建、教学过程的实施和教学效果的评价。

摘要：在空气电加热器的控制过程中,由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性,且随机干扰严重,其温度很容易产生波动,传统的P ID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定P ID的设计方法,并对两种控制方法作了比较。仿真表明模糊自整定P ID控制器具有无超调、调节时间短、稳态精度高等良好的动静态品质。