摘要：盘绕式伸展臂展开后,由于预紧力的作用,横杆被压缩至弯曲状态,同时斜拉索张紧.振动幅度较大时,斜拉索会松弛.以建立一种可以描述上述情况下盘绕式伸展臂基频特性的模型为目的,针对弯曲横杆及可松弛斜拉索做了如下处理,用较小的弹性模量及相应的预应变来模拟横杆受压弯曲后刚度较小,并具有预应力的特点;用一根可拉压杆模拟两根交替松弛的斜拉索.按照上述思想将松弛前后的盘绕式伸展臂作为两种结构,分别在Ansys中建立模型,计算得到这两种结构的基频.之后将伸展臂等效为满足分段线性刚度特性的连续梁模型,其分段刚度对应斜拉索松弛前后两种结构.结合有限元模型得到的斜拉索松弛判据,建立振幅较大时盘绕式伸展臂的振动方程.使用等价线性化方法,得到盘绕式伸展臂等效频率随端部振幅的变化关系,并用Ansys的瞬态分析对上述等效频率结果进行了仿真验证.上述模型及结果可以作为盘绕式伸展臂的设计指导及振动控制的理论基础.

摘要：集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始优化目标;进一步利用有限元及响应面法构建输出转矩、特征电流及转子应力的代理优化模型,并利用改进布谷鸟算法进行多目标优化设计;对比分析优化前后电机电磁和机械性能。最后,试制75 kW聚磁式永磁轮毂电机,试验结果验证所提多目标优化算法的可行性和有效性。

摘要：盘绕式伸展臂是一种空间伸展臂,可用于太阳电池阵、太阳帆、探测臂等空间伸展机构.它有2种展开模式:逐层展开和螺旋展开.以三角形横框铰接盘绕式伸展臂为对象,分析了以逐层展开模式伸展的原理.首先,由于斜拉索不可伸长,导致横杆在伸展臂变形过程中会发生弯曲,并有一个最大弯曲形态.通过在***中建立盘绕式伸展臂模型进行仿真计算,可以得到横杆刚度对伸展臂展开过程的影响.以此工作为基础,提出判据:纵杆对第2层横杆的压缩能力和横杆的抗弯能力决定了伸展臂的展开模式,利用相关仿真模型,对这一结论进行了验证.最后,用弹性细杆的Kirchhoff动力学研究了纵杆变形,得到了伸展臂构型参数和展开模式之间的规律.该结果可以作为盘绕式伸展臂设计阶段的参考.

摘要：介绍了地铁风亭的设计原则,结合实际工程,分析了噪声和异味对风亭布置的影响,针对风亭设计中出现的问题,提出了相应的解决对策,并探讨了风亭出口百叶的设置方式,确保地铁风亭的布置满足使用要求。

摘要：本文介绍了大型平底筒仓清仓装置的现状,重点分析了埋刮板清仓装置的组成及功能,说明其为目前较理想的清仓设备。

摘要：针对硫化机PID控制过程中出现的鲁棒性差的问题,提出了一种模糊PID控制方法。通过MATLAB建立规则表,由PLC实现模糊PID控制。结果表明,该控制系统抗干扰能力强,简单实用,调节效果好。

摘要：介绍了山秀水电站液压清污机的概况及设计参数，论述了液压清污机的设备组成、工作原理及电气控制。该设备投入运行后，运行状况良好，其安全性和可靠性达到了设计目标。

摘要：利用富士SPH系列PLC(即可编程控制器)作为上位机,结合富士RS232C通信模块和美国MARK-10拉力传感器,构建集成于设备控制架构内的航天电连接器拉力测试系统。该系统由高精度拉力传感器实时采集拉力信号,上位机通过RS232C接口,利用ASC-II报文实现与传感器的通信,完成数据采集。系统能同时满足数据交换、实时显示、参数设置和数据存储等功能。该系统成本低,可靠性高,抗干扰能力强。

摘要：针对小型无人机控制系统对功耗、成本、可集成性等的较高要求,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的总线式飞行控制系统。详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件构成,包括采用DSP为处理单元的飞控计算机、采用低成本MEMS惯性器件的捷联式姿态航向基准系统(航姿仪)和提高通讯可靠性的双余度总线。飞行试验表明该系统满足小型无人机自主控制任务对于可靠性和精度的要求,同时也是一种轻型、低成本、高集成度的方案。

摘要：由于双环式给煤机设计不够合理,在运行过程中会出现运行不平稳、水平窜动、上下波动及给煤车撒煤等问题,导致设备不能正常运行,加大了运行和检修人员的工作量并带来了严重的环境污染。针对上述问题,对设备进行了多处改进,取得了良好的效果。