摘要：研究了铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩特性,提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器,以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号,从而完成对压力的精确测量。设计、制作了磁致伸缩压力传感器,采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场。对传感器进行了理论分析与实验研究,讨论了偏置条件、外压力等因素对输出电压峰值的影响。实验结果表明,在偏置磁场为4.8kA/m、施加的压力为2.5Hz、6N时,传感器的输出电压峰值达16mV,且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系。研制的传感器具有结构简单、线性度好、反应速度快等特点,可以满足机器人触觉感知的需求,也可应用于其他领域的压力测量。

摘要：针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度;应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性.

摘要：逆变电路传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,为此,建立了三相逆变电路混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型。在此基础上,将其作为预测模型,提出了电路的有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)策略。FCS-MPC充分考虑了电路的离散特性,选择有限控制集中使目标函数值最小的开关状态作为电路开关管的控制信号,从而控制电路的输出电压,无需任何调制器,可简化MPC的优化问题。此外,基于全维状态观测器设计了电路负载电流观测器,增强了控制器的鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：近年来,激光器已广泛应用于军事领域,驱动电源是决定激光器整体性能的重要因素。针对大功率机载激光器对驱动电源的要求,采用RLC谐振变换技术及全桥拓扑结构,设计出用恒流源驱动的激光器电源,系统采用恒流源、软启动,限流及限压等保护措施,实现对激光器的有效保护,并采用温度控制电路,对激光器进行温度控制,从而使得电源的输出功率稳定。文中同时给出了输入滤波电路、主电源电路、控制电路及保护电路的原理图。最后,通过实验测试证明了文中所设计的电源具有高稳定性和强干扰能力。

摘要：由于非目标前景的出现,高分辨率的线阵相机采集到的图像常因表面原始信息被遮挡而产生数据缺失.针对单张图像提出一种基于多方向插值融合的图像修复方法,并成功应用于铁路装载状态检测系统中,实现了监控图像中高压线的去除.在获得图像中待修复区域的位置后,将待修复区域分为平滑区和边缘区.对平滑区域,在3个不同角度方向上选择梯度变化最小方向上的邻域像素,用三次插值算法对待修复像素进行估计;对边缘区域,结合3个方向的三次插值结果进行数据融合,设计融合规则以获得更准确的插值结果.以HSI色彩空间代替RGB色彩空间对彩色图像进行修复.与BSCB、FMM等算法进行对比,表明所提出的算法能获得更好的修复效果,并能有效修复色彩复杂的图像,同时还降低了计算复杂度,提高了运行效率,使处理时间达到毫秒级,可满足实时处理要求.

摘要：本文对SDN关键技术、基本架构以及特点优势进行了阐述,对武警部队数据中心现状进行了分析,并结合当前数据中心网络实际特点,提出了一种基于SDN Overlay的数据中心网络设计构想。该方案可以实现原有网络向SDN架构网络的平滑过渡,能够大大降低数据中心网络构建复杂度,缩短网络应用部署时间,节约网络管理成本,较好地满足军用数据中心的网络需求。

摘要：根据电梯制动轮的结构特点,设计了顶部分型和中间分型两种工艺方案,并进行模拟分析。结果表明,中间分型、压边冒口工艺的铸件缩孔缩松现象较轻;同时,根据试制过程中制动轮的缩松情况,对冒口工艺、铁液成分、孕育剂等进行了改进,铸件缩松缺陷得到了有效控制。

摘要：针对三相Vienna整流器中电压矢量选择少,不能同时满足交流电流和中点电位调节需求的问题,提出了一种优先调节交流电流,兼顾调节中点电位的新型开关表设计方法。首先,分析并确定了每个电流扇区的8个电压矢量对交流电流的dq分量(id、iq)、上下电容电压差的影响;然后,根据上述分析结论,在开关表的设计中,利用对交流电流影响相同,对中点电位影响相反的一对冗余小矢量代替了传统开关表中对应调节目标的电压矢量,在保持交流电流调节能力的前提下提高了中点电位的调节能力;最后借助仿真和实验平台验证了该新型开关表的有效性,结果表明设计的新型开关表具有良好的交流电流和中点电位调节能力。

摘要：为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验銅了上述分析的结论。

摘要：设计了一种基于编码结构的圆柱体空腔,在墙体透射与隔声理论分析和物理建模的基础上,利用有限元分析,发现该结构能对空气中的高频声场进行有效的隔离,当外部声压较高时,模型内部声压仅为极低,且外部声压约为内部声压25倍.同时发现,当入射激励在不同位置时,其被屏蔽的区域也不同,可以拓展至实现特定区域的声屏蔽功能.