摘要：设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。

摘要：虚拟仪器是仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型仪器种类。本文用LabVIEW设计出虚拟仪器,并实现网上发布,提供了一个网络虚拟实验平台。并简述了在实验教学中应用虚拟仪器技术的意义,为适应测试技术网络教学的实验教学,提供了一种全新的解决方案。

摘要：随着新的防雷等规范的实施,新规范有宣贯不到位的地方,设计人员也容易对规范的新要求有所疏忽。建筑物防雷分类,引下线、接闪器的设计,防雷击电磁脉冲措施,屋面用电设备的防雷保护,等电位连接,幕墙的防侧击雷,宽带、电视、电话系统等弱电线路屏蔽,引用过期规范等常易出现问题,需要引起特别注意。

摘要：抛光作业通常是由手动完成,且工作环境恶劣,劳动强度大,抛光质量依赖工人技能的熟练程度,采用工业机器人代替人工进行抛光作业成为必然的发展趋势。研究设计了气压式恒力抛光装置,配置的六维力传感器可以检测抛光作业力的大小,采用模糊PID控制算法实现了抛光作业接触力的恒力控制。搭建的工业机器人抛光作业系统试验平台,可以进行不同PID控制算法的比较和静、动态抛光试验,验证了工业机器人恒力抛光装置及控制算法的可行性和有效性。

摘要：液压传动技术是一门融合了流体力学、机械设计、机械原理、电工电子和自动控制等多方面知识的综合性课程。为了培养学生的创新精神和工程实践能力,提出了"液压传动"课程的具体改革方案,从教学内容、教学方法、考核方法三方面详细阐述了"液压传动"课程的改革措施。教学实践表明,所采取的改革措施获得了良好的教学效果。

摘要：虚拟仪器是仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型的,富有生命力的仪器种类。本文用LabVIEW设计出虚拟仪器,开发了一个虚拟实验室,简述了在实验教学中应用虚拟仪器技术的意义,为适应新形式下的实验教学提供了一种全新的解决方案。

摘要：为了满足企业在转型升级、快速发展背景下对机器人技术人才日益增加的需求,针对工业机器人机械系统设计教学存在的问题,以工业机器人机械系统的典型传动链分析为例,对机械系统设计的教学要点进行归纳总结,以便于学生理解与掌握机械系统设计的核心知识点以及学习过程中存在的抽象、不易理解的问题,这有助于提高课程的教学质量。

摘要：针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。

摘要：介绍了一种新型的气动程控回路快速设计法的设计思想和步骤。该设计法仅需对气缸工作程序式的区间进行直接地观察和分析，即可快速求出气控信号逻辑表达式。与传统的作图法和逻辑解析法相比，具有简单、易掌握、速度快等特点。

摘要：本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。