摘要：北斗B1I、B2I和B3I信号二次编码调制了速率为1kbps的NH码,频繁的数据比特符号跳变导致传统1ms相干积分峰值发生衰减和裂变,使得传统信号捕获算法错误率较高。针对此问题,提出了一种基于分段匹配滤波和快速傅氏变换（FFT）的北斗信号捕获算法。首先,分析了数据比特符号跳变对捕获算法性能的影响;其次,研究并设计了一种适合北斗信号的捕获算法,采用匹配滤波和FFT实现了对码相位和载波频率二维的并行搜索,和常规方法相比,信号处理效率和速度有了非常大的提高;最后,采用北斗中频信号采样数据对所提出的算法进行测试和验证。结果表明所提出的算法能够正确捕获北斗信号,消除了NH码相位的影响,不存在峰值裂变现象,该算法适用于北斗信号的捕获。

摘要：近年来,针对弱信号的高灵敏度接收机已逐渐成为国内外的研究热点。加长相干积分时间可以提高信噪比,从而跟踪到更弱的信号。但是,北斗导航接收机跟踪环路并不可以无限加长相干积分时间,相干积分时间的长短和功效还受到卫星导航电文比特跳变的限制。为了消除导航电文比特跳变对相干积分的影响,提出了一种改进的基于最大似然估计的北斗信号位同步方法,完成位同步后再利用先猜后检的方法便可以实现长相干积分。利用软件接收机进行编程设计,仿真结果表明:该长相干积分算法能够稳定可靠地实现对弱信号的跟踪,20ms相干积分环路信噪比约提升12dB,40ms相干积分环路信噪比约提升15dB,80ms相干积分环路信噪比约提升17dB,提高了北斗导航接收机的灵敏度。

摘要：在城市、峡谷等复杂环境下,卫星导航信号衰减严重,接收机导航定位性能变差,甚至不能工作,给国民生产生活带来诸多不便。提高接收机弱信号的跟踪能力,研究高性能的卫星导航接收机具有重要的意义和价值。在研究分析GPS、北斗D1导航电文的调制方式和相干积分方法的基础上,构建了一种改进直方图的位同步方法,该方法借鉴直方图的思想,通过设定比特跳变的统计门限上限和多组门限下限找到比特跳变边沿。在此基础上设计实现了一种长时间相干积分方法,该方法兼容GPS电文和北斗D1导航电文,可以有效地消除导航电文跳变或者NH码跳变带来的比特翻转。最后,在FPGA平台验证了该方法可以有效提高信号信噪比,以及接收机在弱信号环境下的跟踪能力。

摘要：无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队成员与相邻或者相近成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息,其精确性和可靠性的保证具有重要意义。超宽带(UWB)无线传输技术可在传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协调导航与控制中,具有广阔的应用前景。本文围绕小型无人机之间的近距离相对导航信息的需求,基于全球导航卫星系统(GNSS)载波相位差分技术、点对点UWB测距和低成本惯性导航系统(INS)的融合设计了一套基于无人机之间测距信息的相对导航方案,根据方案建立了组合导航系统的状态方程、观测方程,并利用无迹卡尔曼滤波器对相对状态进行估计。利用UWB的测距信息,建立了搜索辅助空间,降低了载波相位噪声对整周模糊度的搜索成功率产生的影响,基于整数最小二乘去相关平差法(LAMBDA)算法得到相对位置固定解。仿真结果表明,该融合算法将相对导航的定位精度相对INS/GNSS紧组合提高了至少一个量级,绝对精度在10cm左右;另外,UWB辅助下的模糊度整数解搜索的成功率提高了4%。

摘要：介绍315/60R22.5无内胎全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计：外直径946 mm,断面宽316 mm,行驶面宽度278 mm,行驶面弧度高10 mm,胎圈着合直径569.5 mm,胎圈着和宽度312 mm,断面水平轴位置（H_1/H_2）1.002,花纹深度16 mm,花纹饱和度75.5%,花纹周节数53。施工设计：胎面采用胎面胶、基部胶和过渡胶片3层设计,采用3层带束层＋0°带束层设计,1~#和2~#带束层采用3＋8×0.33ST钢丝帘线,3~#带束层采用3×4×0.22HE钢丝帘线,0°带束层采用3×7×0.20HE钢丝帘线,胎体采用3＋9＋15×0.175＋0.15钢丝帘线,钢丝圈采用Φ1.65 mm回火胎圈钢丝,采用三鼓成型机成型、硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的外缘尺寸、强度性能和耐久性能等均达到设计和相关标准要求。

摘要：以3×7×0. 20HE钢丝帘线为例,分别进行定负荷和定伸长循环加载测试,研究高伸长(HE)钢丝帘线的应力-应变曲线特性,分析不同伸长量卸载后的残余变形,并以某规格全钢载重子午线轮胎为例,分析轮胎静载接地印痕和带束层钢丝帘线张力等。结果表明:采用考虑残余变形的修正模型表征HE钢丝帘线更合适;与无0°带束层设计方案相比,有0°带束层设计方案带束层端部的应变能密度和剪应变幅值的差值均减小15%~20%,证实0°带束层具有减小带束层边部变形、降低生热和提高胎肩刚性等作用。