摘要：总结了2007~2021年水下机器人在渔业环境监测与水生动物行为监视、水生动物视觉识别与捕获、水生动物生存环境维护方面的应用现状,综述了在渔业场景下应用的水下机器人的关键技术,分析了水下机器人结构设计与外形优化技术、水下机器视觉与图像增强技术、水下运动规划和水下环境信息获取与传输技术等的研究现状与存在的问题。最后,展望了专用于渔业场景的水下机器人在未来的研究方向。

摘要：针对现有中小农户大棚蔬菜穴盘栽培手工播种生产率低、劳动强度大等问题,以及国外大型播种机不适合我国中小规模种植经营户需求的现状,设计了一种应用于大棚栽培的穴盘自动化便携式播种机。该播种机一端可折叠,折叠后尺寸为500 mm×500 mm×750 mm,携带方便;播种机采用多功能集成化设计,将传统的穴盘打孔、播种集成于一体,通过激光传感器检测穴盘凹口位置,准确地实现了穴盘基质的自动打孔和播种。经油菜种子和黄瓜种子试验表明,当孔径处于0.6~1.2 mm时,选择真空度为8 k Pa,吸附效果较好;若选用0.6 mm孔径气吸吸头,当油菜种子气吸真空度超过6.2 k Pa,以及黄瓜种子真空度超过8.3 k Pa时,吸附成功率达到90%以上。经正交试验,发现油菜种子和黄瓜种子在孔径为0.6 mm,真空度为10 k Pa时吸附效果最好。与手工播种相比,播种机播种效率是手工播种效率12.9倍,较好地实现了蔬菜种子的穴盘播种。

摘要：教学设计作为公安边防部队院校教学中的一项重要任务,很大程度上指导着教员的教学行为,影响着学员的学习活动。对教员教学设计能力建设的研究,尤其是在公安边防教学改革环境下的教员教学设计能力建设的研究是非常必要的。本文分析了当前公安边防院校教员教学设计能力的现状并提出了教员教学能力建设的途径。

摘要：沉浸式教学作为一种新型的教学模式,开创了初中语文阅读教学的新局面,能够让初中生在沉浸体验中把握作者的思想,获得情感的共鸣,唤醒初中生的阅读兴趣。所以,初中语文教师要从学生的实际出发,有效地设计和组织阅读课堂教学,教会初中生沉浸式的阅读方法,让他们在沉浸中获得愉快的阅读体验。本文论述了沉浸式教学在初中语文阅读课堂中运用的意义,进而提出具体的应用策略,以期提高初中语文阅读教学的质量。

摘要：通过分析轴套在高压齿轮泵中的作用和受力特点,提出了一种浮动组合轴套的设计思路。

摘要：针对实际要求,设计了一种先导式快速响应电磁截止阀,试验证明了电磁截止阀可以满足使用要求。

摘要：通过分析滑靴副的结构和运动原理,以功率损失最小为目标函数,对静压支撑结构进行优化设计。

摘要：通过斜盘式轴向柱塞泵中心弹簧的工作原理分析回程盘力矩平衡,对中心弹簧进行优化设计。

摘要：通过分析齿轮式燃油泵的特点,提出了一种泵用浮动轴套的设计思路。

摘要：目的调查中国儿科医务人员对脉搏血氧饱和度监测的知识、态度和行为(简称知信行),并分析其影响因素。方法采用自行设计的问卷,在2022年3月11日至14日对来自中国31个省、自治区、直辖市的11849例儿科医务人员进行线上调查。采用Logistic回归分析儿科医务人员脉搏血氧饱和度监测知信行的主要影响因素。结果儿科医务人员脉搏血氧饱和度监测知识、态度、行为总得分分别为(5.57±0.96)分、(11.24±1.25)分和(11.19±4.54)分,得分率分别为69.61%、74.95%和55.99%。Logistic回归分析显示,儿科医务人员的年龄、从业年限、所在地区和所在单位是否配置脉搏血氧仪是知识水平的主要影响因素(均P<0.05);知识水平、性别、学历、从业年限、所在地区、所在医院级别和所在单位是否配置脉搏血氧仪是态度水平的主要影响因素(均P<0.05);知识水平、性别、年龄和所在单位是否配置脉搏血氧仪是行为水平的主要影响因素(均P<0.05)。结论中国儿科医务人员对脉搏血氧饱和度监测的知识和态度水平有待进一步提高,脉搏血氧仪的使用存在明显不足。亟须制定相关政策/指南,加强教育培训,提高知信度,增加脉搏血氧仪的配置,普及推广脉搏血氧饱和度监测在临床实践中的应用。