摘要：为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有双层结构的策略网络,并利用上层策略规划阶段性子目标来指导下层策略生成所需的制导指令,实现了拦截交战过程中的视线角速率收敛,以保证能成功拦截机动目标。仿真结果验证了所提出的方法较增强比例导引具有更高的拦截精度和拦截概率,且拦截过程的需用过载更低。

摘要：医学图像三维重建能够为用户提供真实立体感的三维医学图像,在诊断治疗、虚拟手术等方面具有重要的研究和应用价值。通过对医学图像三维重建的相关技术进行研究,得出CT图像三维重建系统功能框架,分析可视化工具VTK实现三维可视化的原理,并就数据导入、滤波、分割、配准、三维绘制等功能进行研究开发,实现CT图像的三维重建。

摘要：通过对门式起重机主梁的受力分析,以优化理论为基础,建立了适当的优化模型。以主梁重量最轻为优化的设计目标,以主梁的截面尺寸为设计变量,在满足强度、刚度、稳定性以及工艺要求的前提下,列出约束方程,应用结构优化设计方法求解出主梁截面尺寸的最优解。

摘要：提出了一种基于时频扩展技术的低截获水声遥控信号设计方法,分别采用多载波技术和直序扩频技术实现水声遥控信号的扩时调制和频谱扩展。分析了信号的时宽带宽对低截获性能的影响,采用Wigner-Ville分布对时频扩展前后信号的能量分布进行了对比研究,利用可检测距离的概念定量分析了信号时频扩展前后的低截获性能。理论分析和仿真结果表明,该时频扩展信号具有低的瞬时功率及谱密度,处理增益大,可检测距离小,能够高可靠地实现信息的隐蔽传输。

摘要：背景:肢体移植是一种复合组织移植,有研究提出靶细胞的凋亡是移植物丧失功能的主要机制之一。目的:采用大鼠异体肢体移植模型观察同种异体肢体移植急性排斥反应中的细胞凋亡特征。设计:以实验动物为研究对象,随机对照研究。单位:一所医科大学医院实验动物中心实验室。材料:实验于2003-11/2004-05在哈尔滨医科大学附属第一医院实验动物中心实验室完成。健康雄性SD大鼠56只、Wistar大鼠28只,体质量200～250g,由哈尔滨医科大学附属第一医院实验动物中心提供。移植组供、受体分别为Wistar及SD大鼠(各28只),对照组为SD大鼠(各28只)。干预:建立大鼠异体肢体移植模型(移植组)及自体肢体再植模型(对照组),观察急性排斥反应出现时间及表现,术后1,3,5,7d切取移(再)植体组织标本,苏木精-伊红(HE)染色进行各组织排斥反应的病理分级,原位末端标记(TUNEL)法检测各组织细胞凋亡情况,计算凋亡指数。主要观察指标:主要结局:①移植肢体急性排斥反应的病理分级。②移植肢体细胞凋亡指数与急性排斥反应的关系。次要结局:各组大鼠术后一般情况。结果:移植肢体术后(3.43±0.79)d开始出现皮下水肿、皮色变红,平均存活时间为(7.42±1.72)d,移植组织中皮肤排斥反应程度最强,病理分级术后3,5,7d分别为(1.14±0.38),(2.28±0.48)。

摘要：[目的]揭示梯度堆肥添加对黑土理化性质的影响。[方法]以黑农35作为供试大豆品种,采用完全随机区组设计,共设4个处理,分别为堆肥添加量1.5、3.0、6.0 kg/m^2,以不添加堆肥作为对照,研究不同堆肥添加量对土壤含水量、p H、总氮(TN)、总磷(TP)、有机质、速效磷、速效钾含量以及大豆产量的影响。[结果]大豆的不同生长发育期及梯度堆肥添加均可提高土壤有机质、TN、TP、速效磷和速效钾的含量以及大豆产量。其中,1.5和3.0 kg/m^2的堆肥投入量对有机质、TN、TP、速效磷、速效钾含量较对照均有一定的提升,但并未达到显著水平,而堆肥投入量为6.0 kg/m^2时,对土壤理化性质的改善最为显著。[结论]松嫩平原大豆生产中推荐堆肥添加量为6.0 kg/m^2。

摘要：目的设计带骨痂有限元模型,为骨科应力遮挡效应研究提供有效方法。方法采集正常胫骨CT扫描DICOM数据,应用Catia软件建立胫骨上段几何模型,用Solidworks软件切割出模拟骨折线,并在骨折端用计算机辅助设计(computer assisted design,CAD)制图软件导入骨痂模型,再用特征建模方法导入内固定模型,对模型进行力学有限元分析,得出不同工况和内固定方式下的骨痂应力情况,根据应力遮挡率计算公式计算应力遮挡率。结果加压固定导致的应力摭挡率为1.46%,锁定固定为0.42%,减少1个锁钉的锁定固定为0.33%,减少2个锁钉的锁定固定为0.06%。结论带骨痂有限元模型可以模拟不同条件对应力遮挡效应的影响,不同内固定方式或工况条件下应用有限元分析软件可精确计算应力遮挡率。与加压固定相比,锁定固定方法的应力遮挡率较低。