摘要：急倾斜煤层长壁工作面支架稳定性的控制是煤层支护系统稳定与安全以及高产高效的关键。针对新疆焦煤(集团)阜康一号井45°倾角工作面的地质条件,将新型的主动防倒防滑成功应用到液压支架的设计中。分析了支架发生倾倒时的受力,认为确保支架使用稳定的主要因素是较大的支架底座宽度以及较低的支架使用高度和支架重心;阐述了主动防倒防滑参数及结构设计,为同类产品的研发提供了借鉴。

摘要：针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。

摘要：本文通过对液压支架用传统工艺支撑在使用过程中各种不足的分析,设计制作了新型免焊可伸缩工艺支撑,提高了焊接生产效率。

摘要：根据JOY及DBT液压支架底座前后过桥不同的结构特点,进行三维建模,以及在3种恶劣试验工况下的有限元受力分析,结合力流的传递特点和规律,进行对比分析研究,为国内液压支架的设计研发以及进一步提高产品可靠性提供参考。