摘要：变电站是连接电力用户和电力系统重要桥梁,变电站的安全运行和电力系统安全息息相关。当变电站存在安全事故,导致电力难以稳定输送时,就会造成停电事故。因此,要做好变电站的巡检工作。应用智能巡检机器人可以取代传统人力巡检工作模式,利用巡检系统,对于变电站设备采取分区、分段等巡检,提高巡检工作效率,将巡检结果及时上传管理系统,及时找到设备安全隐患,降低变电设备故障发生概率。下文从变电站智能巡检机器人系统建设本体需求出发,对于系统设计和应用进行分析,期待发挥巡检系统优势,助力变电站巡检工作顺利进行。

摘要：由于国家电网的迅速增长,变电所值班员数量短缺问题凸显。由于变电站值守方式向无人方向转化,人工巡检压力增大。通过使用机器人或辅助人工进行变电装置巡查,可对装置实施有效巡查。下面讲述了巡检机器人的研发历史,主要通过上海电力公司变电站智能巡检机器人的开发,提供巡检技术框架,在变电站中使用智能巡检机器人,以产生最大效益。通过巡检机器人可减轻变电站人员劳动强度,提升电气设备巡检作业效果。