摘要：在研究海洋波浪能量收集的过程中,需要建立相应的理论模型来降低工程成本,提高研发效率。针对波能转换器在收集波浪能时能量的转换效率不高这一问题,采用无槽Halbach直线发电机作为装置的二级能量转换机构来优化磁场分布,提高能量的转换效率。该文描述Halbach直线发电机的拓扑结构,引入磁矢量势能理论推导出发电机性能的表达式,由此建立直线发电机的综合分析模型。基于此模型,使用模拟退火算法求全局最优解,得到一组直线发电机设计参数,包括永磁体尺寸和绕线线圈的数据。计算结果表明,理论模型解析解的峰值功率与模拟退火算法的结果相差约为3.6%。基于优化后的参数,确定了Halbach直线发电机的设计,为样机实验的验证提供了数据支撑。

摘要：随着机器人技术的发展,机器人操作系统广泛应用到机器人领域。面向我国智能制造、产业链升级转型对机器人专业技术人才的重大需求,瞄准 “双十战略”,着眼于学校对教育教学体系构建的战略方针,贯彻学校“具有创新精神和国际视野的复合型、应用型人才”的培养目标,提出《机器人操作系统》课程新模式探索与实践。这门课程存在诸多新型特点,如机器人操作系统版本更新迭代快、内容变动大、相应的机器人硬件平台种类繁多,需要大量的人力物力进行调研、筹备、适配、调试、维护和测试,而这些工作都是以教学和科研的结合为基础的。机器人操作系统是机器人的特色专业课,是专业对口技术锻炼的载体,为实现学生工程应用能力与企业用人标准相匹配,课程以“以学生为中心,培养其解决机器人操作系统工程问题的能力”为主线,融合企业技能指标需求,融合学科竞赛等正向激励,融合学院特色实践平台及毕业设计等资源平台,采用任务驱动制,培养纵向一体化系统设计与应用能力,促进学生对机器人工程技术领域的知识吸收。

摘要：在新工科的背景下,为促进粤港澳大湾区智能制造产业链升级转型,以面向工程应用的机器视觉课程项目开发为基础,对实验进行项目式创新设计;理论部分与实验项目映射,课题组对机器视觉课程内容进行了重塑,构建知识点体系;为了有效监督过程效果,建立了任务驱动的多维度过程监督机制;最后,通过项目制多项任务驱动下的综合应用案例训练,使学生对知识点进行高效的串联、梳理、整合以及消化。教学实践表明,面向工业应用的项目式教学方案可以有效提升学生的实践、开发调试等能力。