摘要：对特高压同塔双回线路中的并联电抗器中性点接小电抗补偿潜供电流的方法进行了研究,分析了该方法补偿潜供电流的原理,得到了4种不同补偿方案下的中性点小电抗的计算公式。以淮南-上海的同塔双回特高压输电线路为例,针对实际线路中的所采用补偿方案,确定出中性点小电抗的取值范围。使用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建数学模型,通过计算潜供电流、熄弧时间等主要的技术指标,从中选出抑制潜供电流效果最好的一组中性点小电抗参数。使用优选出的参数,分别对4种方案在不同故障类型、不同故障点位置的潜供电流进行综合比较分析,得到一种最优的补偿方案。并结合补偿效果和经济性,推荐了混合补偿方案,给设计者提供一个有价值的参考。

摘要：设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动,且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度,抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上,控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的,并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶的条件。基于ROS(robot operating system)构建了蛇形机器人仿真模型,并通过仿真与实验验证了机器人的基本运动控制和自主爬台阶控制策略的有效性。

摘要：现代电压源型换流器(VSC)能够产生准正弦波形,但对基于PWM的电平数较少的VSC,谐波含量仍然较大,需要配置性能良好的滤波器。从交直流两侧看入,换流器有一个等效谐波阻抗。估算此谐波阻抗对滤波器的设计和谐波谐振分析有着重要作用。基于开关函数的定量分析,利用VSC两侧的谐波的相互作用来计算等效谐波阻抗。同时分析了开关函数各开关分量之间的交叉调制给谐波阻抗计算带来的影响。此外,还进行了基于电压源换流器的高压直流输电的交直流两侧的谐振分析。从VSC直流侧看入的谐波阻抗虽然很大,但由于直流分压电容和直流电缆的寄生电容的影响,仍存在谐振的可能性。在交流侧,谐振可能出现在换流器的输出端口,且可能存在谐波放大现象。

摘要：传统的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的控制系统包括功率、电压控制等上层控制和控制环流的下层控制。直流系统可配合功率振荡抑制(power oscillation damping,POD)控制器为交流系统提供阻尼,但直流功率会根据POD控制器的输出而振荡。MMC桥臂电容器的能量可以用来平衡交流系统功率变化,从而保证直流功率的稳定。MMC的能量控制,可以控制环流电流的直流分量,从而灵活控制MMC桥臂电容器的能量。基于能量控制,该文设计一种能量补偿控制,数学分析MMC电容器上可利用的能量,并在PSCAD/EMTDC仿真平台上模拟MMC-HVDC为2机交流系统提供阻尼,可以验证能量补偿控制可以暂态解耦直流系统两端功率传输,从而将能量补偿控制用来解决嵌入式直流的3机系统使用传统POD控制方式时会导致振荡加剧的问题,证明采用能量补偿控制的必要性。

摘要：针对航天器入轨段,如何从多组初始轨道中选择一组最优轨道问题,进行了深入地理论分析,提出了一种基于灰色关联分析法的航天器初始轨道选优算法。根据航天器初始轨道的设计特点,创新地利用标称轨道作为属性基向量,解决了比较数列的生成问题,建立了灰色关联分析法的初始轨道选优决策数学模型以及求解的七个基本步骤,最后以一颗太阳同步轨道卫星为仿真算例,验证了数学模型和选优算法的合理性和正确性。

摘要：多相耦合输电线路的频率相关分布参数模型是分析任意多回交、直流输电线路最实用的模型,其非解耦算法具有计算精确、适用于不对称参数等优点,但应用于谐波稳态计算时,存在运算复杂、数值规模大及计算需要分段等问题。该文对频率相关模型非解耦算法的计算效率和计算精度进行了定量分析。在此基础上,推导了1种输电线路最优分段长度的计算方法,提出了1种频率相关模型的动态分段非解耦算法。该算法根据预设的计算精度,对各次谐波频率动态选取分段长度。验证算例表明,该文所提算法计算精度高,可根据需求任意指定精度,同时可以提高计算效率、降低软件复杂度,因此对电力系统谐波稳态分析软件的设计实现具有参考价值。

摘要：电流互感器复合误差的计算与分析是提高获取电力系统运行信息精度的重要内容。文章在对电流互感器磁化特性建立合理数学模型的基础上,编制了相应的仿真软件来分析复合误差,开发出电流互感器暂态仿真程序CTTS。CTTS不仅能更具体地揭示磁化全过程,把握高次谐波分量的大小和分布,还能得到磁化过程中各种电流的实际波形和大小。该程序的基本功能包括:磁化特性曲线的拟合、磁化特性数据库的管理、暂态特性的仿真计算、复合误差分析、谐波分析等。分析方法及分析结果可为继电保护的整定设计(如方向保护,差动保护等)提供有效的手段,可辅助完成直接试验法的测量任务,还可用于产品的优化设计。

摘要：针对城市电网分层分区网架供电能力不足、负载不均衡、安全可靠性差等问题,提出一种支撑城市电网分区互联的柔性直流优化控制策略。首先,针对城市电网安全经济运行需求建立了稳态和暂态优化控制目标;其次,建立了计及负载均衡和网络损耗的综合评价指标,采用逐步逼近法快速求解柔性直流最优功率,以实现稳态下城市电网潮流最优控制;设计了基于换流站功率裕度的多端柔性直流自适应下垂控制策略,合理分配故障后各分区紧急功率支援,同时减小直流电压偏差。以郑州城市电网实际算例仿真验证了所提方法的有效性和工程实用性。

摘要：在实施技术工程类的课程教学时,应明确课程类型。在设计与实施教学时,可运用创设真实情境、整合跨学科知识、提供动手实践机会、以问题驱动学生自我反思等策略培养学生的技术与工程实践能力,促进学生思维发展。在教学中,教师还应注意紧扣新课标要求、提供结构性材料和工具、合理安排课堂学习与课外实践活动,以评促思促改。

摘要：电网电压同步锁相是并网逆变系统的关键技术之一,当电网电压出现不平衡时,同步旋转坐标系d,q轴上含有二倍频分量,导致传统同步锁相技术不能准确检测出电网基波正序电压相位信息。在分析d,q轴二倍频分量产生原因的基础上,提出将q轴分量通过FIR滤波器移相90。后注入d轴来消除二倍频分量的影响,从而获得理想的电网基波正序电压相位信息。分析所提锁相环(PLL)的工作原理,给出其实现方法,探讨该方法在单相系统中的应用,并通过合理设计PLL控制参数来抑制谐波对PLL性能的影响。仿真和实验表明,该方法在电网电压不平衡、频率变化、单相系统及电网电压畸变情况下,能准确检测出电网基波正序电压的相位。