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基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法: 收藏
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引用; 《自动化学报》2025年第1期51卷 133-143页; 作者：郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072; 针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非...; 针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.; 来源：详细信息评论

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引用; 《中州煤炭》1998年第3期 65-66页; 作者：程乃麟韩永成贾双喜唐白山鹤壁矿务局供电处458000; 来源：详细信息评论

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