摘要：通过比较各种时间同步协议的优缺点,提出基于IEEE1588协议实现船舶综合电力系统同步数据采集的方案。分析了IEEE1588协议的偏移测量和延迟测量原理,指出时间戳是影响同步精度的主要因素,并比较了在不同协议层获取时间戳的同步性能。给出了基于环形冗余工业以太网实现主、从时间同步的网络拓扑结构,并基于DP83640芯片设计了同步测量节点,实现了数据的同步采集与网络传输。设计过零检测实验并测试同步性能,同步精度低于1μs。结果表明,使用IEEE1588协议可以在不显著增加成本的基础上,为电力系统提供实时、高精度、严格同步的量测量,满足基于局域网的舰船电力系统监控和计算的需要。

摘要：为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆解进行了计算和验证;搭建虚拟仿真实验平台模拟水下机械臂末端切割工具沿着舰船螺旋桨叶片运动,分析并验证水下机械臂的操控稳定性。结果表明:水下机械臂载体结构的强度和刚度均符合结构设计要求,可以输送并搭载水下机械臂及其辅助设备进行水下作业并保证其作业精度;机械臂末端到达目标位置的X向误差为0.5 mm,Y向误差为0.4 mm,Z向误差为0.8 mm,运动学模型及所求逆解正确;水下机械臂运动平稳,其末端作业工具到达预设位置的平均误差为0.49 mm,协调性和操控性较好。所设计的水下机械臂载体结构可以搭载机械臂实现预期的操作任务,操控稳定性较好。

摘要：基于模块化设计思想,设计一种以桁架结构为主体并可搭载和输送水下机器人及辅助设备进行水下作业的载体结构。要求载体结构在伴随着风、浪、流等联合作用复杂多样的海洋环境中,不仅安全、稳定可靠而且结构简单实用且便于储藏。根据《海岸动力学》波浪调研报告,选取发生频率较高的二阶stokes波浪参数,利用Ansys基于边界造波法实现入口处波浪扰动,采用VOF计算方法实现自由液面的追踪并通过阻尼消波技术实现二阶stokes波浪数值模拟,完成波流作用下载体结构受力仿真分析。对载体结构的关键部位进行结构响应特性分析,采用Block Lanzcos法对整体结构进行模态分析,此外将波浪力时程施加于载体结构,进行结构瞬态动力分析,获得在未安装吸盘与安装吸盘时的位移和应力时程曲线并对曲线极值进行分析,验证水下机器人载体结构的稳定性和可靠性。

摘要：主要分析动态设计方法(DDAM)进行船舶推进轴系抗冲击计算的不足,研究时域方法的可行性;并应用时域方法进行部分轴段和轴瓦的冲击响应计算,冲击激励采用BV0430标准;通过计算得到了Von Mises应力和位移响应,找到冲击薄弱部位和部件,给出冲击激励施加方法及其依据,为抗冲优化设计提供参考。

摘要：为了满足船舶远海航行时对于水下船体探伤的作业需求,基于自主设计的水下机械臂系统,在其末端执行机构安装水下摄像头,以代替潜水员下水进行探伤作业,并对搭建的水下维修机械臂探伤系统的操控稳定性进行了分析验证。首先,基于拉格朗日函数建立了水下机械臂探伤系统的动力学方程,并利用Fluent软件仿真计算出在不同流速下机械臂探伤系统各关节处所受的水阻力大小;然后,将计算所得各关节水阻力作为载荷添加至动力学仿真分析中,利用Matlab软件对水下维修机械臂探伤系统进行了动力学仿真,得到各关节在空气中和水下不同环境中的力矩,求得水阻力对各关节力矩的影响因子;最后,在空气中和水下两种环境中对机械臂探伤系统进行运动控制试验,实际的力矩反馈和流体模型的建立验证了水下维修机械臂探伤系统良好的操控稳定性,为运用于船舶远航实际水下探伤作业提供了数据和实验支持。

摘要：对于应用于军事武器、装备和设施的液压系统,在复杂战场环境下,具有高的可靠性和快速诊断修复能力,战斗进攻能力才能得以保障。针对含液压泵、溢流阀、换向阀、过滤器等元件的基本油路,采用分级阶梯式结构,结合PLC、以太网、组态软件等技术实现一种分布式网络教学考核平台,实现对维修人员的高效培训,完成日常训练和考核评定。

摘要：采用分级阶梯式结构,结合PLC、总线网络、组态软件等技术实现一种简单高效的分布式网络监控系统。系统主要功能模块包含:基于RS485接口的智能传感器、基于PLC的设备控制,以及基于组态王的监控软件。现场运行表明,系统可根据设定自动启停风机除湿机,也可在现场和监控中心进行实时控制,同时可以通过任意网络节点监视各个坑道环境变化情况和设备工作状态,达到预期效果。

摘要：为了更好地将思政教育贯穿于高校学生课程学习的整个教学过程中,任课教员在相关课程授课中应充分融入课程思政的元素,深入贯彻课程思政的要求,将其深切落实于教学设计之中。根据课程思政教学要求,同时结合机械基础课程教学内容,从教学设计角度,探索思政教育的内涵,阐述课程思政教育的必要性和实施策略,实现思政教育与专业课程的有机融合。

摘要：课程思政是当前高校课程改革的关键,为了在专业课程中更好地将思政教育贯穿其中,任课教员在相关课程授课中应充分融入课程思政的元素。论文结合《机械制造工程技术》课程,按照育人目标要求,充分挖掘该课程内容中的思政元素,积极探索思政教学实施的路径与方法,合理设计思政考核评价体系,将育人与知识、技能培养相结合,深入贯彻课程思政深化于课程教学,实现思政教育与专业课程的有机融合。

摘要：本文以立式锅炉为基础,结合计算机控制及仿真技术,对辅锅炉模拟教学训练系统进行设计和实现。主要介绍了训练系统的结构和功能,基于PLC实现了锅炉的自动控制,基于虚拟软件技术实现了维修训练系统的操作,达到了教学训练的目标。