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基于ABB机器人的码垛工作站仿真研究
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《现代信息科技》2020年 第16期4卷 145-148页
作者：马再敏 韩渴望江苏省常州技师学院江苏常州213032 
在RobotStudio仿真软件中对末端机械爪、托盘、物料、输送链等进行建模,完成虚拟工作场景空间布局并创建码垛工作站。进行外围设备的Smart组件设计和信号连接,并与机器人本体建立通讯和控制关联。在离线环境下,操作虚拟示教器示教基准...
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