摘要：针对目前方法进行视觉反馈控制时,由于未能在反馈控制前利用蚁群算法对训练场内的路径进行规划,导致该方法在进行捡球机器人避障路径视觉反馈控制时,存在控制误差大、控制精度低以及抗干扰能力差的问题,提出移动式捡球机器人避障路径视觉反馈控制方法。该方法首先基于蚁群算法对捡球机器人的工作场地进行路径规划;再以规划的路径为基础,构建机器人移动时的动力学模型,并通过该模型获取移动式捡球机器人的控制策略;最后利用控制策略,完成对视觉反馈控制器的设计,通过控制器实现对移动式捡球机器避障路径视觉反馈控制。实验结果表明。运用该方法进行视觉反馈控制,控制误差小、控制精度高以及抗干扰能力强。

摘要：引言 随着计算机技术的迅速发展,个人计算机普及率不断提高。据估计,1996年全球个人计算机的产销量达6500万台。在我国,个人计算机市场也有广阔前景,至1996年底,个人计算机的国内销售数已逾600万台,计算机已开始进入家庭,据预测,在未来几年中销售量还将会有大幅度地增长。 多媒体技术的发展为计算机的普及起到了推波助澜的作用,特别是对以娱乐、学习为主的家用计算机的推广作用尤为明显。同时,多媒体应用软件本身也存在巨大的潜在市场。

摘要：文章介绍了高密度电器探查法的原理 ,测定方法及解析原理 ,并以实例介绍高密度电器探查在空洞调查中的应用效果。

摘要：给出端面配流副密封带压力场支配方程。在分析密封带中油液粘度变化规律的基础上，应用有限元方法在求解油液粘度随油液压力及温度变化情况下，密封带压力场的分布情况，并同忽略粘度变化时的计算结果，以及两种设计中常用的解析计算方法进行定量对比与定性分析。

摘要：论述西泉眼水库坝址左岸台地地质特征，分析其为古泥石流及冰水沉积而成。