摘要：安全防坠是附着式升降脚手架的关键技术之一,针对其他结构形式防坠装置设计中的缺陷,分析了基于非能动技术星轮防坠装置的结构特点和工作原理,按照棘轮强度计算方法,对防坠装置的核心部件进行了强度校核。计算结果表明,内棘齿和楔块的强度均满足要求;通过脚手架防坠性能测试证明,整个架体发生坠落时,每处防坠装置均能瞬间制动,阻止架体继续坠落,且4个机位下坠的距离均未超过国家标准规定值。该防坠装置制动有效,安全可靠,有广阔的推广应用前景。

摘要：针对快锻液压机自由锻打这一复杂工况——瞬态的打击过程,材料、几何和接触的非线性以及大变形,利用HyperMesh建立以机架、固定横梁、上下模具和锻件为主体的多体动力学模型,调用HyperMesh中内嵌的LS-DYNA模板,加载多体系的非线性材料、载荷和边界条件等,输出K文件并提交LS-DYNA求解。通过后处理得到关键零部件在不同工作条件下的应力、位移云图和能够再现锻打过程中应力波和变形传递的动画。通过分析上述结果,找到了机架和横梁上应力、应变的敏感部位和最大值,为液压机的锻打实验、疲劳分析和优化设计提供了依据。

摘要：通过研究多种爬杆机器人的机构特点和性能,并观察分析节肢动物尺蠖行进步态的变化规律,确定了采用两套复合曲柄滑块机构和两套夹紧机构,模拟尺蠖沿杆体向上蠕动爬行的机构运动方案。利用软件CATIA建立了仿生机器人的三维机构模型,并在软件MSC Sim Designer for CATIA V5中设置了仿生机器人各机构类型和参数等。采用step函数控制两套曲柄机构和锁紧机构的顺序运动,通过分析得到了尺蠖机器人的运动规律和动画,验证了机构方案的可行性。

摘要：针对近年来高校毕业生的就业困难问题,在充分了解相关行业用人需求以及现阶段学生的学习状况、能力水平和求职预期的基础上,以市场为导向,以提高学生的竞争能力和就业水平为目的,立足于自身办学条件,摸索出一套适合我校机械类专业的教学方法。强调学以致用,紧紧围绕学生兴趣、教师教学积极性和职业规划等,展开教学活动,课堂教学中及早注入"职业规划"的理念。以PLM类系列软件的教学和训练为主要手段,以近期的典型工程案例为教学内容,引导学生进行初步的工程设计进而完成实物的制作,借以培养学生兴趣并强化其"职业意识",帮助学生逐步确立职业目标并最终实现其职业理想,在一定程度上缓解了学校的就业压力,实现了教学目标。