摘要：研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改进的有限时间性能函数(FTPF).在控制器的设计过程中,利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题.然后,将多维泰勒网(MTN)的逼近特性与自适应反步技术相结合,提出一种新的自适应MTN控制方法.在该方法中,通过设计Lyapunov-Krasovskii泛函,使得存在时滞的情况下,仍然能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真实例表明所提出设计方案的有效性和实用性.

摘要：2004年1月中华人民共和国教育部高教司出台了《大学英语课程教学要求》。《课程要求》明确指出:"我们应当充分利用多媒体、网络技术发展带来的契机,采用新的教学模式改进原来的以教师讲授为主的单一课堂教学模式。新的教学模式应以现代信息技术为支撑,特别是网络技术,使英语教学朝着个性化学习、不受时间和地点限制的学习、主动式学习方向发展。"本文在概述《大学英语课程教学要求》的基础上,探讨了新《课程要求》下大学英语教学模式的设计,并进一步探讨了提高阶段的课程设置模式。

摘要：针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合,利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域。仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹。

摘要：BOPPPS 教学模式是一种教师进行教学设计及课堂组织教学的有效模式。新工科背景下,人才培养既要不断地改革完善教学方法,又要注重人才的思想政治教育。流体力学是能源动力类专业一门重要的专业必修课程,其中既要讲授流体流动的基本原理和工程实际应用,还需要开展科学史、辩证唯物主义、古诗词传统文化等有关课程思政的教育,从而培养学生精益求精的工匠精神,激发学生科技报国的情怀和担当,弘扬传统文化,增强文化自信。本文从教学模式和课程思政设计两个维度进行课程改革,提出基于BOPPPS教学模式在流体力学课程中挖掘思政元素,融入教学设计,以期培养德才兼备的流体力学专业人才。

摘要：着重对比分析了TD-LTE和LTE FDD技术的不同之处和特点。基于对技术原理的讨论分析和实际组网的特性,对TD-LTE和LTE FDD混合组网的频率、天线、时隙、覆盖、容量、干扰等方面问题进行分析,给出混合组网相关策略。

摘要：从移动通信技术的发展与业务发展的需求展开对5G的Massive MIMO技术讨论,主要介绍5G新型无线技术Massive MIMO技术原理,基于当前的研究进展讨论Massive MIMO的关键技术,并从理论性能展开分析,结合Massive MIMO试验数据,给出Massive MIMO的性能评估。最后通过Massive MIMO技术特点发展讨论当前无线网络应用Massive MIMO技术的部署场景、部署策略及演进分析。