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基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计
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《电子制作》2017年 第15期25卷 19-20页
作者：韩田翰沈阳市第二中学 
文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计"斜铲"这一推送机构,重新设计底盘,增加传感器数量,改良车轮设计,全面提升相扑机器人的进攻力和防御力。
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