摘要：设计合成了一种新型腙类阴离子受体1。利用紫外-可见吸收光谱,荧光光谱考察了其与Ac O-,H2PO4-,Cl-,Br-,I-和F-几种阴离子之间的作用。当加入F-时,导致紫外光谱的可见光区明显变化(大约115nm红移),同时伴随着浅黄色变为蓝紫色的"裸眼"颜色变化。而加入其他离子后溶液颜色几乎没有发生颜色。据此建立了裸眼比色法检测F-的方法。

摘要：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

摘要：《义务教育物理课程标准》提出“从生活走向物理,从物理走向社会”的课程理念。本教学设计重点让学生经历从生活走向物理的认知过程,经历基本的科学探究实践,培养学生的科学思维、科学态度与责任,培养其运用所学的物理知识去分析和解决实际问题的能力。

摘要：为了解决以双目视觉为主导的自主式水下机器人(AUV)对接回收过程中出现的单一摄像机遭受遮挡或因水下环境特殊而发生故障的问题,提出一种基于单双目切换的AUV视觉定位方法。该方法通过自适应阈值法区分图像中的光源与背景,通过中心加权质心检测法提取光源中心,并以光源中心点数量为判定条件选取单目或双目视觉定位,添加水体折射参数提高定位精度。试验结果显示,采用该方法的定位耗时相比以往减少约70%,定位结果输出稳定,对接精度在允许范围内。该方法在AUV回收对接过程中通过牺牲部分定位精度来提高对接的实时性和鲁棒性,保障AUV成功对接回收。

摘要：研究轰燃条件下燃烧假人测试系统的开发技术。按照GB/T 23467—2009《用假人评估轰燃条件下服装阻燃性能的测试方法》要求设计,采用6组12支燃烧器同时点燃产生轰燃,120个传感器测量模拟人体表面温度,测算假人二度、三度烧伤面积及总烧伤面积。介绍了供气系统、燃烧器系统、燃烧假人、传感器系统、数据采集系统、测试软件、电控系统及异常处理等子系统的技术要点,用燃烧假人测试系统对芳纶阻燃消防服和纯棉劳保工作服进行了测试对比。结果表明:设计开发的燃烧假人测试系统通过逐级缓冲、逐级降压等技术,配合冗余设计,实现供气系统的闭环控制;利用多线程、并发处理机制实现轰燃瞬间大数据流的处理;融入异常报警、燃气泄漏报警、报警切断气源等安全措施。测试样品芳纶阻燃消防服的二度及三度烧伤面积指标明显优于纯棉劳保工作服。认为:测试系统安全稳定,服装在轰燃条件下的阻燃性能测试结果可以直观反映其在火场环境下的性能。

摘要：空冷技术在北方火力发电中应用广泛,但北方冬季气温低,空冷系统易发生冻结现象,造成巨大的经济损失。针对这一问题,设计了基于LoRa通信的空冷凝汽器监测系统。分析空冷凝汽器的A型塔结构及散热原理,合理选择测温点位置,并通过LoRa通信和以太网通信技术实现温度数据传输。监测软件采用C#语言编程,直观显示空冷凝汽器的温度分布信息,实时存储数据。实验结果表明:该系统对预防空冷凝汽器冻结现象,优化运行具有一定的指导意义。

摘要：文章对电除尘器进气烟箱内常规均匀气流和斜气流下三维流场进行了数值模拟计算和试验研究,流场的模拟采用双方程模型,计算采用SIMPLE算法。对于常规均匀气流,试验共设计了5种不同渐扩管扩散角度(α)的烟箱模型,分别进行流场模拟计算,并对进气烟箱出口处的气流分布均匀程度进行评价。试验中通过改变不同部位的开孔率来形成有规律的斜气流,并在计算机上模拟计算,模拟结果与试验结果吻合较好。

摘要：磷酸铵镁沉淀法能有效处理高浓度氨氮废水,但由于药剂成本较高,一直未被广泛应用。某钢铁企业烟气脱硫废水氨氮含量高达2394.6mg/L、pH为9.02,拟采用磷酸铵镁沉淀法处理至最终出水氨氮含量为150mg/L。为此,设计N∶P∶Mg=1∶0.8∶1.05作为研究参数,基于相关小试结果,分别对实测氨氮含量为2394.6mg/L和设计氨氮含量为1000mg/L、500mg/L的脱硫废水采用磷酸铵镁沉淀法处理的药剂成本进行分析。结果表明,磷酸铵镁沉淀法是处理高氨氮废水的有效方法之一,但药剂成本是决定其能否广泛应用的关键,尚需从废水处理工艺、药剂种类、加药方式等方面予以优化改进。

摘要：为了研发出操作更方便、测试更准确的辐射热传导测试仪,以辐射热源单元、数据采集单元、运动控制单元、冷却系统单元、安全保护单元为核心,采用以逐次逼近法为基础运算配以数据统计法的专用操作软件,设计了一种全自动辐射热传导测试仪。实现了测试数据自动处理、测试报告自动生成、辐射热源自动校准、辐射热功率智能调节等多项人性化功能。认为:研发的全自动辐射热传导测试仪达到了国外同类仪器水平,减少了人员的劳动量,保证了人员的安全。

摘要：为实现对织机状态的实时监测,提高纺织企业的自动化管理水平,设计开发了基于MODBUS协议和无线通讯技术的织造生产管理系统。系统通过数据采集终端将车间机台集成组网,通过无线发射模块与数据采集终端的双向实时通讯,完成对车间机台状态的实时监测。该系统具有低成本、易维护、高可靠性等特点,实现了织机生产数据及状态的实时监测,大大提高了纺织企业的生产管理自动化水平。通过企业实际使用,证明了系统的可靠性、稳定性,该系统具有广阔的应用空间。