摘要：针对传统飞机舵机电液负载模拟器无法实现直接数字控制的问题,对其控制元件进行改进,设计了一种基于永磁同步电机的新型电液数字阀。根据系统工作原理对阀体结构进行设计,设置了电机三闭环控制方式,并依此建立负载模拟器非线性数学模型。为了验证电液数字阀应用于飞机舵机电液负载模拟器中的可行性和有效性,在MATLAB的Simulink环境中分别进行电液数字阀动静态和负载模拟器动态仿真实验。仿真结果表明,该电液数字阀不仅能够实现直接数字控制,而且可以消除滞环和量化误差,从而提高负载模拟器的控制性能和跟踪精度,具有较高的工程应用价值。

摘要：为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并建立其数学模型。采用AMESim仿真软件建立执行机构的仿真模型,并进行系统动态特性仿真实验。研究结果表明,该液压缸系统能够减小活塞运行过程中产生的机械碰撞,缓解液压缸两腔的强迫流量压力,抑制并消除多余力干扰,进而提高电液负载模拟器的负载性能,具有较高的工程实践价值。

摘要：针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。