摘要：研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行器的速度值,实现无法获取速度信号下的位置和姿态控制,并对基于微分跟踪器的控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明上述控制方法和跟踪微分器观测的速度信号的有效性和可行性。

摘要：作为一种特殊的无人飞行器,涵道风扇式无人机具有垂直起降、结构紧凑、机动性强、安全隐蔽等性能优点,已日益成为当今无人机领域的研究热点。介绍了涵道风扇无人机的发展历史及研究现状,简要阐述了几种典型涵道无人机的性能及应用价值,对比分析了各类机型的特点;总结归纳了涵道风扇式无人机的整体设计过程,分析了设计中需要考虑的重点问题和技术难点,最后对涵道风扇式无人机设计和实际应用中存在的问题及未来的发展方向进行了讨论。